char device driver总结

概览：
    第一步：注册设备号                                              信息#tail -f /var/log/message
        注册函数：
            register_chrdev_region() 或                             查看#lsmod
            alloc_chrdev_region()    或                             查看#cat /proc/devices
            register_chrdev()
        注销函数：
            unregist_chrdev_region() 或
            unregister_chrdev()
   
    第二步：初始化cdev并添加到系统
        初始化cdev
            静态初始化 cdev_init() 或
            动态初始化 cdev_alloc()
        添加到系统函数
            cdev_add()
        从系统删除函数
            cdev_del()
           
    第三步：创建设备节点
        创建类
            class_create()          将放于/sysfs                    查看#ls /sys/class
        删除类
            class_destroy()
       
        创建节点
            device_create() 或 class_device_create()  将存放于/dev  查看#ls /dev
        删除节点
            device_destroy() 或 class_device_destroy()
   
    第四步：简单示例

/***************************************************************************************************
                                   第一步：注册设备号
***************************************************************************************************/
Linux内核中所有已分配的字符设备编号都记录在一个名为 chrdevs 散列表里。
    该散列表中的每一个元素是一个 char_device_struct 结构，它的定义如下：

  

static struct char_device_struct
    {
        struct char_device_struct *next;    // 指向散列冲突链表中的下一个元素的指针
        unsigned    int major;              // 主设备号
        unsigned    int baseminor;          // 起始次设备号
        int minorct;                        // 设备编号的范围大小
        char    name[64];                   // 处理该设备编号范围内的设备驱动的名称
        struct file_operations *fops;       // 没有使用
        struct cdev *cdev;                  // 指向字符设备驱动程序描述符的指针
    }*chrdevs[CHRDEV_MAJOR_HASH_SIZE];

  

    1 每一个主设备有一个会分配一个此结构，可以有多个次设备号。次设备是依次递增的。
    2 内核提供了5个函数来来管理字符设备编号。
   
            register_chrdev_region()        指定初始值
            alloc_chrdev_region()           动态分配
            register_chrdev()               指定设备号
            他们都会调用 __register_chrdev_region() 来注册一组设备编号范围(一个char_device_struct结构),我们使用其中一个即可。
           
            unregist_chrdev_region()        释放都用此函数
            unregister_chrdev()             都调用了 __unregister_chrdev_region() 来注销设备

        注册：
               register_chrdev_region(dev_t first,unsigned int count,char *name)
                first :要分配的设备编号范围的初始值(次设备号常设为0);
                count :连续编号范围.
                Name  :编号相关联的设备名称. (/proc/devices);

            int alloc_chrdev_region(dev_t *dev,unsigned int firstminor,unsigned int count,char *name);
                *dev        :存放返回的设备号
                firstminor  :第一个次设备号的号数,常为0;

            int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, const struct file_operations *fops)
                major ：要注册的设备号， 若为0则自动分配一个
                name  ：设备名
                *fops ：以后再聊