chrdevs[]
VFS让APP层可以找到自己想要的驱动。
char_device_struct
static struct char_device_struct {
struct char_device_struct *next;
unsigned int major;
unsigned int baseminor;
int minorct;
char name[64];
struct cdev *cdev; /* will die */
} *chrdevs[CHRDEV_MAJOR_HASH_SIZE];
CHRDEV_MAJOR_HASH_SIZE=255;最多可以维护的主设备号,主设备号用作该数组的角标。
chrdevs[]数组成员是struct char_device_struct,核心是成员*struct cdev cdev。
struct cdev (需要实现)
struct cdev {
struct kobject kobj;
struct module *owner;
const struct file_operations *ops;
struct list_head list;
dev_t dev;
unsigned int count;
};
每一个字符设备都需要分配一个cdev结构体进行维护;核心成员const struct file_operations *ops 。
cdev是隶属于char_device_struct,隶属于某一个特定的主设备号;不同主设备号下的cdev存在于同一个链表中,由内核中的链表struct list_head list实现。
dev_t dev 主设备号
unsigned int count 次设备号总数
const struct file_operations (需要实现)
每一个字符设备外设和对应的驱动不一样,但是对硬件访问的read、write等API是相同。因此需要在该结构体中完成对这些API的填充(注册)。
struct file_operations {
struct module *owner;
loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);
ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
.....
read、wrote等完成寄存器操作去操作外设。
APP层怎么能找到这个驱动?
1、创建文件节点
/*APP创建一个节点*/
/* c字符设备 主设备号237 次设备号0 */
mknod /dev/hello c major minor
2、创建完节点后,会在内核中出现对应inode文件;记录该文件的属性,存放的是不变的信息。
i_rdev代表了主设备号。
struct inode {
......
dev_t i_rdev;
loff_t i_size;
struct timespec i_atime;
struct timespec i_mtime;
struct timespec i_ctime;
......
3、进程调用
fd = open("/dev/hello",O_RDWR);
Linux下万物皆文件,所以使用open打开节点文件实现访问驱动(硬件)。
open之后会创建file结构体,存放可变的数据。
open、inode与file
当通过mknod /dev/hello c major minor创建建节点时,也会创建inode,内含该设备的很多信息。
struct inode {
umode_t i_mode;
unsigned short i_opflags;
kuid_t i_uid;
kgid_t i_gid;
unsigned int i_flags;
......
dev_t i_rdev;/* 设备号 */
但当之后使用open之后会获得fd,这时是通过 tast_struct files_struct file inode 线路进行访问(此时为进程状态下的访问);实际上file是inode的上层结构,且inode是VFS的统一接口。
由inode做地址偏移得到实际文件inode的,依旧保存有设备号等信息;这时根据是否是proc文件等去调用驱动模块。