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本文详细介绍了Kinect的骨骼追踪技术,包括3D骨骼节点信息的获取,以及Cross-View命名规则。同时,深入解析了关节的11个属性,如颜色、深度和相机坐标,强调了颜色和深度坐标与3D相机坐标在空间定位中的差异和应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

3D骨骼节点信息是通过Kinect相机中的骨骼跟踪技术获得的,由人体25个主要身体关节的三维位置坐标构成。骨骼追踪技术通过处理深度数据来建立人体各个关节的坐标,它能够确定人体的各个部分,如哪部分是手,头部,以及身体,还有他们所在的空间位置。

Cross-View命名规则

文件命名格式:(示例:S001C001P001R001A001)

S:设置号,共有17组设置

C:相机ID,共有三架

P:人物ID,

R:同一个动作的表演次数

A:动作类别

 

 

 

Kinect骨架返回“关节”而不是“骨骼”。

当您考虑物体在太空中的运动时,这是一个重要的区别,具有重要的意义。关节编号为0-24。

每个关节具有11个属性:颜色(x,y);深度(x,y); 相机(x,y,z); 和方向(x,y,z,w)。

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