DTW算法采用欧氏距离得到相似度

import numpy as np

def do(ts_a, ts_b):

    ts_c = ts_a - ts_b
    ts_c = ts_c[np.newaxis,:]
    osd = np.linalg.norm(ts_c, ord=None, axis=1, keepdims=True)
    return osd

def cal_dtw_distance(ts_a, ts_b):
    """Returns the DTW similarity distance between two 2-D
    timeseries numpy arrays.

    Arguments
    ---------
    ts_a, ts_b : array of shape [n_samples, n_timepoints]
        Two arrays containing n_samples of timeseries data
        whose DTW distance between each sample of A and B
        will be compared

    d : DistanceMetric object (default = abs(x-y))
        the distance measure used for A_i - B_j in the
        DTW dynamic programming function

    Returns
    -------
    DTW distance between A and B
    """
    # Create cost matrix via broadcasting with large int
    ts_a, ts_b = np.array(ts_a), np.array(ts_b)
    M, N = len(ts_a), len(ts_b)
    cost = np.ones((M, N))

    # Initialize the first row and column
    cost[0, 0] = do(ts_a[0], ts_b[0])
    for i in range(1, M):
        cost[i, 0] = cost[i - 1, 0] + do(ts_a[i], ts_b[0])

    for j in range(1, N):
        cost[0, j] = cost[0, j - 1] + do(ts_a[0], ts_b[j])

    # Populate rest of cost matrix within window
    for i in range(1, M):
        for j in range(1,N):
            choices = cost[i - 1, j - 1], cost[i, j - 1], cost[i - 1, j]
            cost[i, j] = min(choices) + do(ts_a[i], ts_b[j])

    # Return DTW distance given window
    return cost[-1, -1]



if __name__ == "__main__":
    # 案例:判断ts_a与ts_b和ts_c哪个更相似
    path1 = './m1_a2_list.npy'
    data1 = np.load(path1)
    ts_a1 = data1[0]
    ts_b1 = data1[1]
    print(ts_a1)

    path2 = './m2_a2_list.npy'
    data2 = np.load(path2)
    ts_a2 = data2[0]

    # 调用cal_dtw_distance计算dtw相似度
    dtw_ab = cal_dtw_distance(ts_a1, ts_a2)

    print('ts_a与ts_b的dtw相似度为 : ',dtw_ab)

 

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DTW(Dynamic Time Warping)算法是一种用于测量序列相似性的计算方法,常被应用于时间序列数据的匹配和识别任务中。在交通警察手势识别中,DTW算法可以用来匹配和比较用户实际手势与预定义手势模板之间的相似度。 首先,需要建立一个包含不同交通手势的手势库,可以先将交通手势进行视频录制,然后提取关键帧,并进行手势姿势的标记和识别。通过这些标记后的手势帧,可以构建出一系列手势模板。每个手势模板由许多关键点的坐标组成。 当交通警察执行某个手势时,会获得一系列的坐标数据,这些坐标可以代表手部、手指等关键点的位置。然后,采用DTW算法来计算用户实际手势与每个手势模板之间的相似度。具体步骤如下: 1. 首先,将用户的手势数据与一个手势模板进行对齐,这需要在两个序列之间建立一个累计距离矩阵。根据序列之间的相似度,这个距离矩阵会形成一个平滑的路径,在路径上的每个点,取出对应的坐标数据。 2. 然后,通过计算两个序列对应位置处的欧氏距离得到这两个点的相似度。可以为每个点设置一个权重,以便更好地匹配关键点。 3. 接下来,通过累计转移代价来寻找最佳匹配路径,即使得两个序列之间的总距离最小的路径。在路径搜索中,可以设定一些限制条件,例如路径的弯曲程度或最大步长,以适应不同手势的特点。 4. 最后,根据最佳路径上的平均欧氏距离来评估用户手势与手势模板的相似度。可以设定一个阈值,当用户手势的相似度超过阈值时,即可判断用户执行的手势与手势模板匹配成功。 通过以上步骤,可以实现交通警察手势识别。需要注意的是,手势库的构建和参数调整对算法的效果有着重要的影响,因此需要充分考虑实际应用中的场景和需求,以获得更准确的识别结果。

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