【OpenCV】OpenCV函数精讲之 -- 图像容器Mat

Mat是一个类，由两部分组成：

1. 矩阵头（包含矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息）
2. 指向存储所有像素值的矩阵（根据所选存储方法的不同，矩阵可以是不同的维数）的指针

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OpenCV中，每个Mat对象有自己的信息头，但共享同一个矩阵。通过让矩阵指针指向同一地址实现。拷贝构造函数则只复制信息头和矩阵指针，而不复制矩阵。

如下边代码：

Mat A, C;  // 仅创建信息头部分
A = imread("1.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR)  // 这里为矩阵开辟内存
Mat B(A)  //使用拷贝构造函数
C=A;     //赋值运算符

上述代码中的所有Mat对象最终都指向同一个也是唯一一数据矩阵。虽然它们的信息头不同，但通过任何一个对象所做的改变也会影响其他对象。

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创建部分信息数据的信息头：只需要创建包含边界信息的信息头

Mat D(A, Rect(10, 10, 100, 100));  //使用矩形界定
Mat E = A(Range:all(), Range(1, 3)

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复制矩阵本身（不只是复制信息头和矩阵指针）：使用函数clone()、copyTo()

Mat F = A.clone();
Mat G;
A.copyTo(G)

上述代码，改变F和G就不会影响Mat信息头所指向的矩阵。

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总结：

OpenCV函数中输出图像的内存分配是自动完成的（如果不特别指定的话）

使用OpenCV的C++接口时不需要考虑内存释放问题

赋值运算符和拷贝构造函数（构造函数）只复制信息头和矩阵指针

使用clone()函数或copyTo()来复制一幅图像的矩阵

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像素值的存储方法：

RGB：最常见

HSV、HSL：将颜色分解成色调、饱和度、亮度/明度

YCrCb：JPEG图像格式广泛使用

CIE L*a*b*：在感知上均匀的颜色空间，适合度量两个颜色之间的距离