树莓派3B+与Arduino Mega 2560蓝牙通讯

树莓派3B+与Arduino Mega 2560蓝牙通讯

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

最近在做一个竞赛项目，需要用到树莓派来控制摄像头和简单的图像处理，需要用到Arduino来控制步进电机、机械臂和接收传感器数据等。作为树莓派小白，和机械专业的队友一起研究了一个下午，最终成功完成了树莓派与Arduino之间的无线串口传输。这里主要讲树莓派的工作过程。

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材料：Raspberry 3B+,Arduino Mega 2560,HC05蓝牙模块

一、树莓派安装pybluez蓝牙模块

1.源更新和系统更新

树莓派安装模块的基本操作都是先源更新。如果出错了或超时了，也基本是源更新或系统软件更新的问题。

sudo apt-get update  //同步更新源
sudo apt-get upgrade  //更新升级以安装软件包，这个过程耗时较长，不轻易使用

2.安装pybluez模块

代码如下（示例）：

如果是Python3，必须pip3 ，前面用pip安装，一直不行。
前两句很顺利，但第三句怎么都不能成功。百度以后发现

sudo apt-get install python-dev

sudo apt-get install libbluetooth-dev  //这个包用来编译代码

sudo pip3 install pybluez  //这句话一直出错，查了需要-user才成功

二、使用步骤

1.引入库

代码如下（示例）：

import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
import seaborn as sns
import warnings
warnings.filterwarnings('ignore')
import  ssl
ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context

2.读入数据

代码如下（示例）：

data = pd.read_csv(
    'https://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/1283/adult.data.csv')
print(data.head())

该处使用的url网络请求的数据。

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总结

提示：这里对文章进行总结：
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。标)
实现树莓派3B

国内源：
新版ubuntu要求使用https源，要注意。

清华：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

阿里云：http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/

中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/

华中理工大学：http://pypi.hustunique.com/

山东理工大学：http://pypi.sdutlinux.org/

豆瓣：http://pypi.douban.com/simple/

临时使用：
可以在使用pip的时候加参数-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

例如：pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pyspider，这样就会从清华这边的镜像去安装pyspider库