（3）arduino完成两个HC-05蓝牙模块间的配对，实现简单的无线串口通讯

最新推荐文章于 2025-03-20 13:07:34 发布

工大小蒋

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文章标签：单片机嵌入式硬件 arduino

本文链接：https://blog.csdn.net/jianghaoran1/article/details/121868804

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本文详细指导了如何使用Arduino和两个HC-05蓝牙模块实现主从配对，并进行简单的无线串口通信，涉及接线、AT模式配置和代码实现步骤。

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一、准备工作

需要准备的材料有：两个HC-05蓝牙模块、usb转ttl串口模块、arduino uno、杜邦线
需要准备的软件：串口调试助手
在这里插入图片描述

二、蓝牙配置

两块蓝牙配对需要设置主从模式，若A主动连接B，A即是主，B即是从，对两块蓝牙分别进行配置。

1、从模块配置

（1）接线

首先将蓝牙模块用过usb转ttl连接到电脑上，USB转TTL模块一端与蓝牙相连，一端USB直接插进电脑接口，连线图如下图所示（有些蓝牙模块上印刷的是5V，在此处等同于VCC）
在这里插入图片描述

（2）进入AT模式

蓝牙接线上电后，蓝牙提示灯处于快速闪烁状态，代表蓝牙处于配对模式;
此时拔掉VCC(5V)的连接线，按住HC-05上的按键的同时再插上VCC(5V)的连接线，持续一秒钟左右，可以看到蓝牙提示灯处于慢速闪烁状态，代表蓝牙处于AT设置模式。

（3）打开串口进行配置

此时，打开串口调试助手，选择模块所对应的端口号，波特率调整至38400（HC-05的AT模式默认波特率），加回车换行，点击打开串口，输入AT点击发送，若收到OK，则代表进入AT模式成功。
在这里插入图片描述
接下来，分别发送：
**（注意指令中的?是英文字符而不是中文字符）
指令如下：

AT+ORGL                      //恢复默认设置
AT+PSWD=2378                 //设置配对密码
AT+ROLE=0                    //设置蓝牙角色为从
AT+UART=9600,0,0             //设置通讯波特率为9600
AT+ADDR?                     //查询从蓝牙地址

在这里插入图片描述
记下地址，我所用蓝牙模块地址为：98d3:33:80dd18
至此，从蓝牙模块配置完毕。

2、主模块配置

（1）接线

（2）进入AT模式

（3）打开串口进行配置

此时，打开串口调试助手，选择模块所对应的端口号，波特率调整至38400（HC-05的AT模式默认波特率），加回车换行，点击打开串口，输入AT点击发送，若收到OK，则代表进入AT模式成功。
在这里插入图片描述
接下来，分别发送：
**（注意：指令中的问号?和逗号,是英文字符而不是中文字符，否则会造成报错）
**（注意：指令中不能混杂空格和回车等不可见符号，否则可能会报错）
指令如下：

AT+ORGL                     //恢复默认设置
AT+PSWD=2378                //设置配对密码，与从模块一致
AT+ROLE=1                   //设置蓝牙角色为主
AT+UART=9600,0,0            //设置通讯波特率为9600，与从模块一致
AT+BIND= 98d3,33,80dd18     //主模块绑定从模块地址，把之前记下的地址的冒号改成逗号填进指令中

在这里插入图片描述
至此，主蓝牙模块配对完毕。

3、验证

单独将主蓝牙模块的5V和GND连接到单片机上，主蓝牙模块指示灯快闪。
单独将从蓝牙模块的5V和GND连接到USB转TTL模块上，连接至电脑，从蓝牙模块快闪。
两模块同时快闪时，代表两模块都处于配对状态，此时快闪状态停顿一下后开始每隔两秒连续快闪两次，代表两蓝牙模块已经互相配对成功。

三、接线图

蓝牙模块接线：
VCC（5V）→VCC(5V)
GND→GND
RX→TX
TX→RX

从蓝牙模块通过如下方式连接电脑：
在这里插入图片描述
主蓝牙模块通过如下方式连接至arduino uno：

四、蓝牙串口通讯代码

代码意在检验蓝牙配对成功后能否进行无线串口通讯的功能
**传输时必须拔掉arduino端RX接口的杜邦线，否则arduino同时连接两个输入口会报错。
代码如下：

void setup() 
{
    Serial.begin(9600);     //打开串口，波特率与蓝牙配置的波特率一致，为9600
}

void loop() 
{
    Serial.println(66);      //在串口中打印数据66
    delay(1000);             //打印频率为一秒一次
}