队列与栈，BFS与DFS

1.广度优先搜索与队列

1.1使用广度优先搜索的两种情景：

1.遍历图或树
2.寻找最短路径

1.2模板

1.2.1寻找最短路径

为什么是最短？
从根节点出发，按层遍历，当目标第一个被访问一定是层数最少的访问

模板一
对于一个节点肯能访问多次
适用于1.没有循环的情况（树的遍历）2.确实希望多次将节点添加到队列中

/**
 * Return the length of the shortest path between root and target node.
 */
int BFS(Node root, Node target) {
    Queue<Node> queue;  // store all nodes which are waiting to be processed
    int step = 0;       // number of steps neeeded from root to current node
    // initialize
    add root to queue;
    // BFS
    while (queue is not empty) {
        step = step + 1;
        // iterate the nodes which are already in the queue
        int size = queue.size();
        for (int i = 0; i < size; ++i) {
            Node cur = the first node in queue;
            return step if cur is target;
            for (Node next : the neighbors of cur) {
                add next to queue;
            }
            remove the first node from queue;
        }
    }
    return -1;          // there is no path from root to target
}

模板二
有时，确保我们永远不会访问一个结点两次很重要。否则，我们可能陷入无限循环。如果是这样，我们可以在上面的代码中添加一个哈希集来解决这个问题。
如果节点有序号且知道总个数也可以使用数组来代替哈希集

/**
 * Return the length of the shortest path between root and target node.
 */
int BFS(Node root, Node target) {
    Queue<Node> queue;  // store all nodes which are waiting to be processed
    Set<Node> used;     // store all the used nodes
    int step = 0;       // number of steps neeeded from root to current node
    // initialize
    add root to queue;
    add root to used;
    // BFS
    while (queue is not empty) {
        step = step + 1;
        // iterate the nodes which are already in the queue
        int size = queue.size();
        for (int i = 0; i < size; ++i) {
            Node cur = the first node in queue;
            return step if cur is target;
            for (Node next : the neighbors of cur) {
                if (next is not in used) {
                    add next to queue;
                    add next to used;
                }
            }
            remove the first node from queue;
        }
    }
    return -1;          // there is no path from root to target
}

1.2.2遍历

只需要去掉上述两个模板的return语句即可，即只有当队列为空时才结束。

对于图来说
即多源点问题，只需要把所有的源都加入队列再进行搜索即可。

2深度优先搜索与堆栈

在大多数情况下，我们在能使用 BFS 时也可以使用 DFS。但是有一个重要的区别：遍历顺序。
与 BFS 不同，更早访问的结点可能不是更靠近根结点的结点。因此，你在 DFS 中找到的第一条路径可能不是最短路径。

2.1模板

2.1.1模板 - 递归

当我们递归地实现 DFS 时，似乎不需要使用任何栈。但实际上，我们使用的是由系统提供的隐式栈，也称为调用栈（Call Stack）。

/*
 * Return true if there is a path from cur to target.
 */
boolean DFS(Node cur, Node target, Set<Node> visited) {
    return true if cur is target;
    for (next : each neighbor of cur) {
        if (next is not in visited) {
            add next to visted;
            return true if DFS(next, target, visited) == true;
        }
    }
    return false;
}

2.1.2模板 - 非递归

递归解决方案的优点是它更容易实现。 但是，存在一个很大的缺点：如果递归的深度太高，你将遭受堆栈溢出。 在这种情况下，您可能会希望使用 BFS，或使用显式栈实现 DFS。

/*
 * Return true if there is a path from cur to target.
 */
boolean DFS(int root, int target) {
    Set<Node> visited;
    Stack<Node> s;
    add root to s;
    while (s is not empty) {
        Node cur = the top element in s;
        return true if cur is target;
        for (Node next : the neighbors of cur) {
            if (next is not in visited) {
                add next to s;
                add next to visited;
            }
        }
        remove cur from s;
    }
    return false;
}