降E大调的肖邦-CSDN博客

原创如何写动态规划算法

目录动态规划一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结动态规划如何体现出里面空间换时间的思想也有递归的思想，其实就是当我们计算f(n)的时候是需要知道那些小规模f(i) (i < n)的最小值，先把小规模的最小值存在f中，再计算f(n)调用f(i)的时候就不用在重新递归那些在小规模里面递归过的数，这个把大规模的问题转成小规模的问题就是递归的感觉，所以说为什么动态规划叫做记忆化搜索，或者叫带备忘录的递归，或递归的剪枝，只是我们最后要用迭代/非递归的形式表示，递归是大规模到小规模

2022-03-25 16:18:45 385

原创 DFS算法原理及其具体流程，包你看一遍就能理解

DFS算法就是一条路走到黑的算法，走不通了就往回走所解决的问题如果只是要找到某一个结果是否存在，那么DFS会更高效。因为DFS会首先把一种可能的情况尝试到底，才会回溯去尝试下一种情况，只要找到一种情况，就可以返回了。但是BFS必须所有可能的情况同时尝试，在找到一种满足条件的结果的同时，也尝试了很多不必要的路径；如果是要找所有可能结果中最短的，那么BFS回更高

2022-03-10 20:49:08 21228 10

原创 ROS ：process has died

项目场景：ROS编译报错问题描述：有的时候自己在ROS的框架下写代码会遇到如下的问题：以前遇到这种问题基本上心里就觉得凉了，因为这种编译之后的运行报错不好定位位置，所以之前遇到这种问题都束手无策原因分析：楼主是在写一个文件读写时运行报的错误，因为提前有在VS里面提前写了一些程序，当楼主在VS运行的时候发现同样的代码在VS里运行同样也会报错，错误如下：这个错误就很显然了，向量用的时候超出了索引的范围，这里就可以得到结论，在ROS中出现上述错误的原因，一般来说都是因为内存使用不当造成的，比如说

2022-01-11 21:52:33 5781

转载在vs中C++代码时报错：EXPRESSION INVALID COMPARATOR

https://www.freesion.com/article/56771195424/

2021-12-14 20:12:56 597

原创 error C2676: 二进制“＜”:“const _Ty”不定义该运算符或到预定义运算符可接收的类型的转换

项目场景：C++中写优先级序列，序列内存的是自定义的结构体，在自定义比较方式的时候系统报错：error C2676: 二进制“<”:“const _Ty”不定义该运算符或到预定义运算符可接收的类型的转换with[_Ty=Node]问题描述：/*** @prief 点的定义*/struct Node{ int coordinateX; int coordinateY; Node* parent; double gCost; double hCost; doubl

2021-12-14 19:57:40 8423

原创 C++中inline关键字的作用

项目场景：提示：这里简述项目相关背景：例如：项目场景：示例:通过蓝牙芯片(HC-05)与手机 APP 通信，每隔 5s 传输一批传感器数据(不是很大)问题描述：提示：这里描述项目中遇到的问题：例如：数据传输过程中数据不时出现丢失的情况，偶尔会丢失一部分数据APP 中接收数据代码：@Override public void run() { bytes = mmInStream.read(buffer); mHandler.obta

2021-12-04 23:26:50 908

原创远程使用RVIZ时出现No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist

问题描述：一个假期没用husky跑导航，想重新试一下导航的功能，构建的过程还是难免遇到一些问题，在机器人上运行导航功能之后，远程运行RVIZ，但是这个时候有警告：No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist这个警告导致无法在RVIZ中加载地图等信息，于是踏上了解决问题之路。原因分析：首先第一步当然是百度：No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist

2021-11-24 21:59:05 11088 1

原创 C++提高编程

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！这是你第一次使用 Markdown编辑器所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar

2021-10-21 17:19:21 90

原创 C++核心编程

这里写自定义目录标题C++核心编程1 内存分配模型1.1 程序执行前关键词：static（静态）、const（常量）1.2 程序运行后1.3 new操作符关键词：new、delete语法：new 数据类型（数组加一个[ ]）意义：在堆区开辟数据，由程序员觉得数据的存在及释放2 引用2.1 引用的基本使用语法：数据类型 &别名 = 原名原理：指向同一地址，给变量起别名2.2 引用注意事项意义引用做函数传递意义：通过引用参数产生的效果同按地址传递是一样的。引用的语法更清楚简单2.4 引用做函数返回值意

2021-10-19 20:10:21 202

原创 HUSKY导航——从无到有

HUSKY导航——从无到有HUSKY A200介绍新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入HUSKY A200介绍你好！这是你第一次使用 Markdown编辑器所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdo

2021-05-21 16:30:54 1629 7

qq_44937726的博客