2023/12/12

mykey.h

#ifndef __MYKEY_H__
#define __MYKEY_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gic.h"
#include "stm32mp1xx_exti.h"
#include "led.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);

void mykey1_config();
void mykey2_config();
void mykey3_config();

#endif

mykey.c

#include "mykey.h"

void mykey1_config()
{
    // 1.设置GPIOF时钟使能
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
    // 2.将PF9管脚设置为输入
    GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 18));
    // 3.设置由PF9产生EXTI9事件
    EXTI->EXTICR3 &= (~(0xff << 8));
    EXTI->EXTICR3 |= (0x05 << 8);
    // 4.设置EXTI9事件的检测方式为下降沿检测
    EXTI->FTSR1 |= (0x1 << 9);
    // 5.允许中断不屏蔽，可以被转发到GIC
    EXTI->C1IMR1 |= (0x1 << 9);
    // 6.允许EXTI9 (99号）中断被保存在组e中
    GICD->ISENABLER[3] |= (0x1 << 3);
    // 7.设置99号中断优先级
    GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f << 27));
    GICD->IPRIORITYR[24] |= (0x0 << 27);
    // 8.设置99号中断可以被CPUO处理
    GICD->ITARGETSR[24] &= (~(0x3 << 24));
    GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1 << 24);
    // 9.允许99号中断被转发到CPU接口层
    GICD->CTRL |= (0x1);
    // 10.设置中断优先级掩码
    GICC->PMR |= (0x1f << 3);
    // 11.允许中断被转发给CPU处理
    GICC->CTRL |= 0x1;
}
void mykey2_config()
{
    // 1.设置GPIOF时钟使能
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
    // 2.将PF7管脚设置为输入
    GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 14));
    // 3.设置由PF7产生EXTI7事件
    EXTI->EXTICR2 &= (~(0xff << 24));
    EXTI->EXTICR2 |= (0x05 << 24);
    // 4.设置EXTI7事件的检测方式为下降沿检测
    EXTI->FTSR1 |= (0x1 << 7);
    // 5.允许中断不屏蔽，可以被转发到GIC
    EXTI->C1IMR1 |= (0x1 << 7);
    // 6.允许EXTI7 (97号）中断被保存在组e中
    GICD->ISENABLER[3] |= (0x1 << 1);
    // 7.设置97号中断优先级
    GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f << 11));
    GICD->IPRIORITYR[24] |= (0x0 << 11);
    // 8.设置97号中断可以被CPUO处理
    GICD->ITARGETSR[24] &= (~(0x3 << 8));
    GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1 << 8);
    // 9.允许97号中断被转发到CPU接口层
    GICD->CTRL |= (0x1);
    // 10.设置中断优先级掩码
    GICC->PMR |= (0x1f << 3);
    // 11.允许中断被转发给CPU处理
    GICC->CTRL |= 0x1;
}
void mykey3_config()
{
    // 1.设置GPIOF时钟使能
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
    // 2.将PF8管脚设置为输入
    GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 16));
    // 3.设置由PF8产生EXTI8事件
    EXTI->EXTICR3 &= (~0xff);
    EXTI->EXTICR3 |= (0x05);
    // 4.设置EXTI8事件的检测方式为下降沿检测
    EXTI->FTSR1 |= (0x1 << 8);
    // 5.允许中断不屏蔽，可以被转发到GIC
    EXTI->C1IMR1 |= (0x1 << 8);
    // 6.允许EXTI8 (98号）中断被保存在组e中
    GICD->ISENABLER[3] |= (0x1 << 2);
    // 7.设置98号中断优先级
    GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f << 19));
    GICD->IPRIORITYR[24] |= (0x0 << 19);
    // 8.设置98号中断可以被CPUO处理
    GICD->ITARGETSR[24] &= (~(0x3 << 16));
    GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1 << 16);
    // 9.允许98号中断被转发到CPU接口层
    GICD->CTRL |= (0x1);
    // 10.设置中断优先级掩码
    GICC->PMR |= (0x1f << 3);
    // 11.允许中断被转发给CPU处理
    GICC->CTRL |= 0x1;
}

main.c

#include "mykey.h"

void delay(int ms)
{
  int i, j;
  for (i = 0; i < ms; i++)
  {
    for (j = 0; j < 2000; j++)
      ;
  }
}

int main()
{
  all_led_init();
  mykey1_config();
  mykey2_config();
  mykey3_config();

  while (1)
  {
    printf("main func\n");
    delay(2000);
  }
  return 0;
}

do_irq.c

#include "mykey.h"

int flag1 = 0, flag2 = 0, flag3 = 0;

extern void printf(const char *fmt, ...);
unsigned int i = 0;
void do_irq(void) 
{
    //获取中断号，根据不同的中断号进行不同处理
    int irqnum;
    irqnum = GICC->IAR & 0x3ff;
    switch (irqnum)
    {
    case 99:
        printf("key1 int\n");
        if(!(flag1 % 2))
            led1_on();
        else
            led1_off();
        // led3_off();
        // led2_off();
        flag1++;
        //清除exti中断标志位
        EXTI->FPR1 |= (0x1 << 9);
        //清除GICD中断标志位
        GICD->ICPENDR[3] = (0x1 << 3);
        break;
    case 97:
        printf("key2 int\n");
        if(!(flag2 % 2))
            led2_on();
        else
            led2_off();
        // led1_off();
        // led3_off();
        flag2++;
        //清除exti中断标志位
        EXTI->FPR1 |= (0x1 << 7);
        //清除GICD中断标志位
        GICD->ICPENDR[3] = (0x1 << 1);
        break;
    case 98:
        printf("key3 int\n");
        if(!(flag3 % 2))
            led3_on();
        else
            led3_off();
        // led2_off();
        // led1_off();
        flag3++;
        //清除exti中断标志位
        EXTI->FPR1 |= (0x1 << 8);
        //清除GICD中断标志位
        GICD->ICPENDR[3] = (0x1 << 2);
        break;
    
    default:
        break;
    }
    //清除IAR寄存器的值
    GICC->EOIR = irqnum;
}