msckf-vio编译时，没有random_numbers

最新推荐文章于 2022-09-24 16:41:38 发布
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分类专栏： msckf_vio random_numbers 文章标签： linux
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最近在学习Msckf，尝试着在跑下代码，在一开始的编译中就报错：

一直没有random_numbers

解决办法见博文：

msckf_vio完整代码压缩文件

MSCKF_vio学习笔记
u014491623的博客
12-02 9394
    最近因为项目需求，对MSCKF_vio的论文和代码进行了一番研读，现将学习过程记下。     MSCKF_vio是一种基于多状态约束卡尔曼滤波器的双目视觉里程计。其中多状态约束是指将多帧图像的相机位姿加入卡尔曼状态向量中，在进行卡尔曼增益之前通过多帧图像之间的约束进行最小二乘优化来估计特征点的空间位置，然后根据优化后的特征点空间位置来约束状态向量。     代码中主要有三个文件比较重要：s...
Random_Numbers_Android-master_randomnumbers_random_androidstudio
09-30
Random Numbers with Android studio.
msckf-vio编译缺少random_numbers
qingyunzhengli的博客
11-16 1153
宾夕法尼亚大学KumarRobotics实验室发布msckf_vio（https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio）在编译时缺少random_numbers，报错如下: 原因：缺少ros的random-numbers包（http://wiki.ros.org/random_numbers） 解决办法： sudo apt install ros-melodic-random-numbers ...
Glib学习（11） 随机数 Random Numbers
andylauren的专栏
01-30 2885
glib相关网址：https://developer.gnome.org/glib/ 可以下载到源码和帮助文档 结构体： typedef struct _GRand GRand; 功能函数： void g_rand_set_seed () void g_rand_set_seed_array () #define
MSCKF公式推导
04-01
MSCKF公式推导，来自大佬的解读，分享给大家，希望有帮助！
运行s-msckf
crazyfox的博客
05-23 1578
安装环境成功运行s-msckf环境依赖安装ROS编译运行msckf s-msckf是双目版的msckf，代码是开源的，很适合想要学习msckf的同学入手。我的系统版本是ubuntu18.04，已经切换到清华镜像源 环境依赖安装 ROS 参考官网教程http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 注意ROS在大陆下载速度很慢，可以更改镜像源，参考官方教程http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors 出现报错
msckf_vio:稳健的立体视觉惯性里程表，可实现快速自主飞行
05-13
MSCKF_VIO MSCKF_VIO软件包是MSCKF_VIO的立体声版本。 该软件接收同步的立体声图像和IMU消息，并生成IMU帧的实时6DOF姿态估计。 该软件已在带有ROS Kinetic的Ubuntu 16.04上进行了测试。 视频： ： 论文草案： : ...
msckf-vio里面的完整代码压缩文件src.zip
05-23
讲这个文件直接解压就可以使用，省去需要手动添加random_numbers文件夹的烦恼。下载后放在catkin/下面就可以用catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release进行编译了
PL-VIO.pdf_VIO_PLVIO_
10-01
**视觉惯性里程计（Visual-Inertial Odometry, VIO）** 在现代移动机器人和自动驾驶领域，定位和导航是核心问题之一。视觉惯性里程计（Visual-Inertial Odometry，简称VIO）是一种结合了视觉传感器（如摄像头）和...
msckf-vio运行
06-06
msckf-vio是一种基于视觉信息的多传感器融合定位和导航算法。要运行msckf-vio，你需要先准备好以下设备和环境： 1. 摄像头：msckf-vio需要一个或多个摄像头来获取视觉信息。 2. IMU：msckf-vio需要一个惯性测量单元...
hi3520d-vio_Hi3520D_
09-29
《海思Hi3520D VIO程序代码解析》 海思的Hi3520D是一款专门针对视频处理的高性能芯片，广泛应用于安防监控、智能家居等领域。"hi3520d-vio"是海思官方为该芯片推出的vio（Video Input/Output）程序代码，用于管理和...
崔华坤VINS、MSCKF/ROVIO论文推导和代码解读
12-14
崔华坤VINS、MSCKF/ROVIO论文推导和代码解读，有助于学习VIO。需要的马上行东起来！！！！！！！！！！！！！ VINS VIO ROVIO
MSCKF 中文注释版
01-01
MSCKF 中文注释版，多状态约束下的Kalman滤波器，Multi-State Constraint Kalman Filter
VIO安装配置手册
01-11
IBM VIO安装配置手册，方便大家下载。
msckf_mono构建运行方法
机器人们的后勤仓库
04-14 5070
背景 博主是在读Davide Scaramuzza投稿到ICRA 2018的VIO综述文章《A Benchmark Comparison of Monocular Visual-Odometry Algorithms for Flying Robots》时，发现论文给出了单目版msckf算法参考实现的github链接地址，此前，这份参考实现并没有开放源代码。 构建过程及运行 1. ...
MSCKF编译报错 “Project 'eigen_conversions' specifies .....”的解决方法
液体海马的博客
05-05 2121
系统环境为Ubuntu16.04, ROS版本为Kinetic。 如下图，编译MSCKF时产生如下错误： 大概意思就是msckf_vio编译需要eigen_conversions模块，该模块需要/usr/include/eigen3文件作为头文件包含路径，但是该路径并不存在，在绝对路径opt/ros/kinetic/usr/include/eigen3中也不存在，故报错。 解决方法：直接...
Ubuntu20.04使用bug记录
weixin_51994127的博客
09-24 266
sudo apt-get install ros-你的ROS版本号（我这里是noetic）-random-numbers。sudo In -s 源文件 目标文件 该命令相当于建立源文件与目标文件之间的联系，超链接。最后输入 rosparam get /rosdistro。打开新终端，输入 rosparam list。先在终端输入roscore。
真实跑双目MSCKF的一些记录
诗筱涵的博客
07-19 967
节点图 发布的/tf 订阅的/imu0 注意是这个，不是其他的，从节点图确定的
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