IAR 实现类linux驱动模块框架module_init(init_fun)

其实在单片机上也能使用类linux驱动模块框架module_init(init_fun)，从而给驱动管理提供了新的方式。

boot.icf文件

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     /*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     /*-Editor annotation file-*/
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     /* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\cortex_v1_0.xml" */
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     /*-Specials-*/
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 
     
     0x08000000;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     /*-Memory Regions-*/
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 
     
     0x08000000;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__   = 
     
     0x0807FFFF;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 
     
     0x20000000;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__   = 
     
     0x2001FFFF;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     /*-Sizes-*/
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 
     
     0x8000;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     define symbol __ICFEDIT_size_heap__   = 
     
     0x0000;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     /**** End of ICF editor section. ###ICF###*/
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     define memory mem 
     
     with size = 
     
     4G;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     define region ROM_region   = mem:[
     
     from __ICFEDIT_region_ROM_start__   to __ICFEDIT_region_ROM_end__];
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     define region RAM_region   = mem:[
     
     from __ICFEDIT_region_RAM_start__   to __ICFEDIT_region_RAM_end__];
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     define block CSTACK    
     
     with alignment = 
     
     8, size = __ICFEDIT_size_cstack__   { };
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     define block HEAP      
     
     with alignment = 
     
     8, size = __ICFEDIT_size_heap__     { };
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     initialize by copy { readwrite };
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     do not initialize  { section .noinit };
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec };
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     place 
     
     in ROM_region   { readonly, section mysection };
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     place 
     
     in RAM_region   { readwrite,
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
                             block CSTACK, block HEAP };
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     export symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     export symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__;
    
    
   
   
 
 

其实改icf文件很简单，就在 ROM区创建一个名为 “mysection ” 的段。

place in ROM_region   { readonly, section mysection };

main.c

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     #include <stdio.h>
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     #pragma section="mysection"
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     #define MODULE_BEGIN    (__segment_begin("mysection"))
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     #define MODULE_END      (__segment_end("mysection"))
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     typedef void (*init_function_t)(void);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     #define _init __attribute__((used, section("mysection")))
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     #define MODULE_INIT(func) init_function_t _fn_##func @ "mysection" = func		// 方法一
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     //#define MODULE_INIT(func) init_function_t _fn_##func _init = func				// 方法二
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     void drv_spi_init (void)
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     {
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
     
     printf(
     
     "drv_spi_init...\n");
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     }
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     MODULE_INIT(drv_spi_init);	
     
     //将函数放入 “mysection” 段
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     void drv_uart_init (void)
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     {
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
     
     printf(
     
     "drv_uart_init...\n");
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     }
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     MODULE_INIT(drv_uart_init);	
     
     //将函数放入 “mysection” 段
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     void drv_i2c_init (void)
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     {
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
     
     printf(
     
     "drv_i2c_init...\n");
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     }
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     MODULE_INIT(drv_i2c_init);	
     
     //将函数放入 “mysection” 段
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     void do_initcall(void)
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     {
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
    
     
     init_function_t *call = (
     
     init_function_t *)MODULE_BEGIN;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
    
     
     init_function_t *end = (
     
     init_function_t *)MODULE_END;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
     
     /* 逐个初始化驱动 */
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
    
     
     do
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         {
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
             (*call)();
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
             call++;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         }
     
     while(call < end);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     }
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     /*!
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         \brief      Boot main function
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         \param[in]  none
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         \param[out] none
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         \retval     none
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     */
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     int main(void)
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     {
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
     
     /* 驱动列表初始化 */
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         do_initcall();
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
     
     /* user code */
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
     
     //...
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
     
     return 
     
     0;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     }
    
    
   
   
 
 

这样就可以在STM32等单片机上实现类linux风格的驱动管理了，同样的方法可以实现module_deinit。