需要开发一个程序,用途:激光切割完成后,用一个机械手把切割完成后的单个零件用吸盘吸下来,希望可以通过导入激光切割的排版图.dxf(零件的分布和轮廓)显示在界面上,让客户拖入吸盘至零件的合适地方(手动),根据零件的边界自动计算零件的质心加载吸盘(自动),完成后,生成吸盘的点坐标和机械手的规划路径。请求大神给个这个软件的开发思路
导入dxf文档作参考做标记,然后导出标记坐标值
最新推荐文章于 2024-05-24 10:14:31 发布
本文描述了一个需求,即开发一款程序,能导入激光切割的DXF文件,显示零件布局,用户手动调整吸盘位置,自动计算质心并规划路径,实现抓取零件的自动化过程。寻求软件开发建议。
摘要由CSDN通过智能技术生成