【RT-Thread FAL组件】（Flash abstraction layer）Flash抽象层源码解读

RT-Thread FAL组件（Flash abstraction layer）

分区表一般在 fal_cfg.h 中定义（默认开启配置宏）

FAL (Flash Abstraction Layer) Flash 抽象层，是对 Flash 及基于 Flash 的分区进行管理、操作的抽象层，对上层统一了 Flash 及 分区操作的 API (框架图如下所示)，并具有以下特性：

支持静态可配置的分区表，并可关联多个Flash设备；

支持分区表的自动装载，可以避免多固件项目中，分区表被多次定义的问题；

代码精简，不依赖操作系统；

提供统一的操作接口，保证文件系统等对Flash有一定依赖型的组件对底层Flash驱动可重用性。

· 使用 fal package 需要在 RT-Thread 的包管理器中选择它

使用FAL的基本步骤：

1. 打开FAL：从Env中打开fal软件包并下载到工程

2. FAL移植：定义flash设备、定义flash设备表、定义flash分区表

   定义flash设备表之前需要flash设备

   flash设备可以有片内flash、片外flash

   /* ===================== Flash device Configuration ========================= */
   extern const struct fal_flash_dev stm32f2_onchip_flash;
   extern struct fal_flash_dev nor_flash0;
   
   /* flash device table */
   #define FAL_FLASH_DEV_TABLE                                          \
   {                                                                    \
       &stm32f2_onchip_flash,                                           \
       &nor_flash0,                                                     \
   }
   

   然后定义flash分区表

   #define NOR_FLASH_DEV_NAME             "norflash0"
   /* ====================== Partition Configuration ========================== */
   #ifdef FAL_PART_HAS_TABLE_CFG
   /* partition table */
   #define FAL_PART_TABLE                                                               \
   {                                                                                    \
       {FAL_PART_MAGIC_WORD,        "bl",     "stm32_onchip",         0,   64*1024, 0}, \
       {FAL_PART_MAGIC_WORD,       "app",     "stm32_onchip",   64*1024,  704*1024, 0}, \
       {FAL_PART_MAGIC_WORD, "easyflash", NOR_FLASH_DEV_NAME,         0, 1024*1024, 0}, \
       {FAL_PART_MAGIC_WORD,  "download", NOR_FLASH_DEV_NAME, 1024*1024, 1024*1024, 0}, \
   }
   #endif /* FAL_PART_HAS_TABLE_CFG */
   

3. 调用fal_init初始化该库，移植完成后在应用层调用。
   

· FAL API

· 源码实现细节

FAL目录
名称	说明
inc	头文件目录
src	源文件目录
samples	例程目录

• /inc/fal_def.h 对象的结构体定义
  
  
  
• /inc/fal.h

​ 该头文件下声明了与fal相关的初始化函数，操作分区的相关函数声明、不同类型的设备创建函数声明。

/src/fal.c

该源文件实现了fal_init()的函数定义，该函数完成所有的flash设备和flash分区的初始化。函数内部调用在其他源文件中定义的初始化函数。

fal_flash_init();

flash_partition_init()

• /fal_rtt.c

​ 创建了相关结构体抽象，字符设备、块设备、mtd设备

/* ========================== block device ======================== */
struct fal_blk_device
{
    struct rt_device                parent;
    struct rt_device_blk_geometry   geometry;
    const struct fal_partition     *fal_part;
};

struct fal_mtd_nor_device
{
    struct rt_mtd_nor_device       parent;
    const struct fal_partition     *fal_part;
};

/* ========================== char device ======================== */
struct fal_char_device
{
    struct rt_device                parent;
    const struct fal_partition     *fal_part;
};

然后是对应的相应的ops实现，fal_rtt.c的函数框架如下：

最后有一个重要的函数

该函数实现了相关能够在控制台进行调试的相关函数实现，最后使用

MSH_CMD_EXPORT(fal, FAL (Flash Abstraction Layer) operate.);

将函数进行命令宏导出。

挂载Littlefs文件系统

ARM 官方推出的，专为嵌入式系统设计的文件系统，相比传统的文件系统，littlefs 具有以下优点：

• 自带擦写均衡
• 支持掉电保护
• 占用的 RAM/ROM 少

在 RT-Thread 上运行的层级关系图：

应用littlefs文件系统的主要移植流程

1. 使能DFS框架
2. 配置littlefs
3. 使能MTD设备
4. 配置fal
5. 使能外置FLASH
6. 检查分区表
7. 创建MTD设备并挂载文件系统