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RSS订阅原创 汽车动力学方程
汽车的行驶阻力分别来自轮胎在路面上滚动时的滚动阻力Ff、车身相对空气运动产生的空气阻力Fw、克服道路坡度的坡度阻力Fi、和用于自身加速的加速阻力Fj。G为整车的重力，f为滚动阻力系数。汽车加速时，不仅平移质量（即整车质量）要加速，而且旋转质量（主要是车轮和发动机飞轮）也要加速，所以加速阻力比整车平移质量的惯性力要大。Ft 轮端驱动力，Ttq电机扭矩，ig变速箱（减速箱）速比，i0主减速器速比，ηt为传动效率，r为车轮半径。汽车加速行驶时，克服其质量加速运动时的惯性力，就是加速阻力Fj。
2024-03-25 19:00:00
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原创 一阶滤波记录
一阶滤波算法是比较常用的滤波算法，它的滤波结果=a*本次采样值+（1-a）*上次滤波结果，其中，a为0~1之间的数。一阶滤波相当于是将新的采样值与上次的滤波结果计算一个加权平均值。a的取值决定了算法的灵敏度，a越大，新采集的值占的权重越大，算法越灵敏，但平顺性差；相反，a越小，新采集的值占的权重越小，灵敏度差，但平顺性好。式中：α=滤波系数；Y(n)=本次滤波输出值。一阶低通滤波法采用本次采样值与上次滤波输出值进行加权，得到有效滤波值，使得输出对输入有反馈作用。一阶滤波，又叫一阶惯性滤波，或一阶低通滤波。
2023-10-11 19:00:00
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原创 matlab中数据类型变化
b、再将原码的每一位做取反操作得到反码。取反操作：0变为1 1变为0；c、将反码+1得到补码（只+1，也就是最后一位+1）a、首先将负数转换为对应的原码。1.matlab中负数如何用二进制表示呢?比如-3 用int32表示SI。
2023-10-11 18:45:00
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原创 python strip()用法记录
Python strip() 方法用于移除字符串头尾指定的字符（默认为空格）。先用循环提取出 以逗号分隔的字符，然后去掉空格，取出/分隔的车型第一个序列字符。chars -- 移除字符串头尾指定的字符。返回移除字符串头尾指定的字符生成的新字符串。
2023-09-20 19:00:00
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Simulink模型滑动平均滤波Moving Average
2022-03-26
空空如也
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