汽车动力学方程

Stephaenie

于 2024-03-25 19:00:00 发布

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汽车动力学理论分析基础，先说结论

汽车驱动力=汽车阻力

Ft = Ff + Fw + Fi + Fj

将公式展开为：

$\frac{T_{tq}*i_{g}*i_{0}*\eta _{t}}{r} = G*f + \frac{C_{d}Av^{2}}{21.15} + G*i +\delta m*\frac{du}{dt}$

1、汽车的驱动力

纯电动汽车发动机输出转矩Ttq，经传动系传动至驱动轮，得到驱动力矩Tt，该力矩由地面切向反力Ft平衡，Ft就是驱动力。

$F_{t} = \frac{T_{tq}*i_{g}*i_{0}*\eta _{t}}{r}$

Ft 轮端驱动力，Ttq电机扭矩，ig变速箱（减速箱）速比，i0主减速器速比，ηt为传动效率，r为车轮半径。

2、汽车阻力

汽车的行驶阻力分别来自轮胎在路面上滚动时的滚动阻力Ff、车身相对空气运动产生的空气阻力Fw、克服道路坡度的坡度阻力Fi、和用于自身加速的加速阻力Fj。即总的行驶阻力sum F = Ff + Fw + Fi + Fj。

a.滚动阻力

Ff = G * f

G为整车的重力，f为滚动阻力系数。滚动阻力系数f与轮胎结构、气压、道路状况和车速等有关。一般性分析时，认为f仅取决于道路状况。在常见的沥青或混凝土路面上，滚动阻力系数f大致在0.01-0.02之间。

b.空气阻力

$F_{w} = \frac{C_{d}Av^{2}}{21.15}$

Cd为空气阻力系数，A为迎风面积（m^2）,v为车速（km/h）

c.坡度阻力

坡度阻力Fi就是重力沿坡道向下的分量，很显然Fi=Gsinα。

一般道路的坡度都不大，sinα≈tanα，而tanα就是坡度i，所以Fi=Gi。

d.加速阻力

加速阻力
汽车加速行驶时，克服其质量加速运动时的惯性力，就是加速阻力Fj。
汽车加速时，不仅平移质量（即整车质量）要加速，而且旋转质量（主要是车轮和发动机飞轮）也要加速，所以加速阻力比整车平移质量的惯性力要大。

$F_{j} =\delta m*\frac{du}{dt}$

其中，m—汽车质量（kg）

du/dt—汽车的加速度（m/s2）

3、汽车行驶方程式

汽车驱动力=汽车阻力

Ft = Ff + Fw + Fi + Fj

将公式展开为：

$\frac{T_{tq}*i_{g}*i_{0}*\eta _{t}}{r} = G*f + \frac{C_{d}Av^{2}}{21.15} + G*i +\delta m*\frac{du}{dt}$

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汽车动力学方程

汽车的行驶阻力分别来自轮胎在路面上滚动时的滚动阻力Ff、车身相对空气运动产生的空气阻力Fw、克服道路坡度的坡度阻力Fi、和用于自身加速的加速阻力Fj。G为整车的重力，f为滚动阻力系数。汽车加速时，不仅平移质量（即整车质量）要加速，而且旋转质量（主要是车轮和发动机飞轮）也要加速，所以加速阻力比整车平移质量的惯性力要大。Ft 轮端驱动力，Ttq电机扭矩，ig变速箱（减速箱）速比，i0主减速器速比，ηt为传动效率，r为车轮半径。汽车加速行驶时，克服其质量加速运动时的惯性力，就是加速阻力Fj。
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