根据深度图重建物体位置

第一种方法： 存储 投影后z/w,并结合x/w,y/w, 通过 乘以投影矩阵的逆矩阵 再除以w得到物体的位置；

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1. // 深度pass的顶点shader代码：  
2. output.vPositionCS = mul(input.vPositionOS, g_matWorldViewProj);  
3. output.vDepthCS.xy = output.vPositionCS.zw;   
4.   
5. // 深度pass的像素 shader 代码 (输出 z/w)：  
6. return input.vDepthCS.x / input.vDepthCS.y;  

   

 

另一个延时渲染shader

 

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1. // 功能：把深度值转换成视图空间的顶点位置  
2. // vTexCoord 是一个全屏四边形的纹理坐标，x=0是屏幕的左边， y=0是屏幕的上边；  
3. float3 VSPositionFromDepth(float2 vTexCoord)  
4. {  
5.     // 获取这个像素的深度值  
6.     float z = tex2D(DepthSampler, vTexCoord);  
7.   
8.     // 根据视口的位置获取x/w和y/w  
9.     float x = vTexCoord.x * 2 - 1;  
10.     float y = (1 - vTexCoord.y) * 2 - 1;  
11.   
12.     float4 vProjectedPos = float4(x, y, z, 1.0f);  
13.   
14.     // 乘以投影矩阵的逆矩阵  
15.     float4 vPositionVS = mul(vProjectedPos, g_matInvProjection);    
16.   
17.     // 除以w来获取顶点的位置  
18.     return vPositionVS.xyz / vPositionVS.w;  
19. }  

  

第二种方法：存储归一化的视图空间的z来作为我们的深度。 由于视图空间的深度是线性的，这就意味着我们能够获得均匀的分布，而不必投影和逆投影，来还原顶点的位置。 我们只需要通过该深度值，乘以一条指向视锥体远截面的射线，就能够重建顶点的位置。

渲染线性深度

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1. void DepthVS(   in float4 in_vPositionOS    : POSITION,  
2.                 out float4 out_vPositionCS  : POSITION,  
3.                 out float  out_fDepthVS     : TEXCOORD0    )  
4. {      
5.     // 计算出顶点在view空间和clip空间的位置  
6.     float4x4 matWorldView = mul(g_matWorld, g_matView);  
7.     float4 vPositionVS = mul(in_vPositionOS, matWorldView);  
8.     out_vPositionCS = mul(vPositionVS, g_matProj);  
9.     out_fDepthVS = vPositionVS.z;  
10. }  
11.   
12. float4 DepthPS(in float in_fDepthVS : TEXCOORD0) : COLOR0  
13. {  
14.     // z值 取反并除以远截面的距离（以便深度值位于[0,1]之间）  
15.     //(如果是左手坐标系 不要负号)  
16.     float fDepth = -in_fDepthVS/g_fFarClip;  
17.     return float4(fDepth, 1.0f, 1.0f, 1.0f);  
18. }  

  

延时shader来重建顶点位置

 

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1. //渲染一个全屏的四边形，顶点shader如下：  
2. void QuadVS (     in float3 in_vPositionOS           : POSITION,  
3.               in float3 in_vTexCoordAndCornerIndex       : TEXCOORD0,  
4.               out float4 out_vPositionCS              : POSITION,  
5.               out float2 out_vTexCoord        : TEXCOORD0,  
6.               out float3 out_vFrustumCornerVS         : TEXCOORD1      )  
7. {  
8.       // 偏移半个像素的位置  
9.        out_vPositionCS.x = in_vPositionOS.x - (1.0f/g_vOcclusionTextureSize.x);  
10.        out_vPositionCS.y = in_vPositionOS.y + (1.0f/g_vOcclusionTextureSize.y);  
11.        out_vPositionCS.z = in_vPositionOS.z;  
12.        out_vPositionCS.w = 1.0f;  
13.   
14.      // 传递纹理坐标 和 视锥体顶叫位置。 这些顶点位置是经过插值的，以便像素shader能够通过射线来查询顶点的位置  
15.        out_vTexCoord = in_vTexCoordAndCornerIndex.xy;  
16.        out_vFrustumCornerVS = g_vFrustumCornersVS[in_vTexCoordAndCornerIndex.z];  
17. }  
18.   
19. // 像素shader：用于重建viewSpace下的位置  
20. float3 VSPositionFromDepth(float2 vTexCoord, float3 vFrustumRayVS)  
21. {  
22.        float fPixelDepth = tex2D(DepthSampler, vTexCoord).r;  
23.        return fPixelDepth * vFrustumRayVS;  
24. }  

  

 g_vFrustumCornersVS 为视锥体远截面上的四个顶点。