python强化学习--gym安装与使用

本文讲述了作者在学习强化学习时遇到的问题,即安装gym后游戏界面无法显示,发现是由于gym版本不匹配。推荐使用python3.9+gym0.23.0版本,并提供了安装步骤和代码示例,以及对后续版本兼容性的讨论。
摘要由CSDN通过智能技术生成

最近开始学习强化学习,第一步肯定是要学会安装和使用pym,原本以为很简单,事实上确实很简单,但是遇到一个小问题,就是安装gym之后,在应用的过程中,游戏界面没有显示出来,了解后才知道是gym版本不对。

一种可用的版本匹配是: python 3.9 + gym 0.23.0.

目前了解来看,gym 0.23.0 是一个比较常用的版本,后续的更新版本中(比如0.26.2),有许多功能的接口都有了改变,对python8,python9,python10的可视化显示也存在问题,但是在用pip安装时,默认的是安装0.26.2版本。

gym的安装命令如下:

pip install gym==0.23.0
pip install pygame

然后运行以下脚本就可以使用gym了:

import gym

## 打印所有env
print(gym.envs.registry.all())

## 选择“CartPole-v1”环境
env = gym.make("CartPole-v1")
state = env.reset()## 环境初始化,并返回初始化状态state

for t in range(1000):
    env.render() # 渲染环境,即,在机器上显示环境
    print("state_{} = {}".format(t,state))

    action = env.action_space.sample()
    state,reward,done,info = env.step(action) # 在0.26.2版本中返回值出现了变化。

    if done:
        print("Finished")
        break
env.close() #应该是对env.render()的关闭

参考:

[1]运行gym库动画窗口渲染不出来_e =gym.make('cartpole-v1') 没有反应_流萤点火的博客-CSDN博客[2] gym源代码的github地址:https://github.com/openai/gym

Python 是一种脚本语言,广泛应用于各类编程和数据分析任务。在机器学习和人工智能领域,Python 也是一门常用的编程语言。基于 Pythongym-carracing 是 OpenAI Gym 的一个环境,用于模拟汽车驾驶场景。 这个自动驾驶项目的目标是让计算机通过机器学习算法来自动驾驶模拟的汽车。首先,我们需要安装 gym-carracing 环境及其相关依赖库。然后,我们可以使用强化学习算法,比如深度强化学习算法(如深度 Q 网络),训练一个智能驾驶代理程序。 在训练过程中,代理程序会不断与环境进行交互,获取当前的观测状态,然后根据某种策略选择一个动作作为响应。之后,代理程序会根据环境给予的反馈来调整自己的策略和动作选择,以逐步提升驾驶技能。 在 gym-carracing 环境中,汽车会在一个虚拟的赛道上行驶,玩家需要使用方向键控制汽车的转向,以应对各种道路和弯道情况。在自动驾驶项目中,我们的目标是通过训练智能代理程序,使它能够自动控制汽车,适应不同的道路和驾驶情景,并以高效、安全的方式行驶。 该项目的难点在于设计和实现一个合适的驾驶策略,并通过强化学习算法不断优化代理程序的决策能力。为了取得好的效果,我们可能需要进行大量的训练和参数调整,并结合一些技巧和经验,优化代理程序的性能。 总而言之,Pythongym-carracing 提供了一个有趣且实用的平台,可用于开发自动驾驶项目。通过合理的算法和大量的训练,我们希望能够训练出一个高效、智能的驾驶代理程序,使其能够在模拟环境中完成自动驾驶任务。
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