POJ 1696 Space Ant （极角排序、凸包卷包裹（GiftWrapping）算法）

题目链接：http://poj.org/problem?id=1696

题意：一张图上给出n个点的坐标(xi,yi)，其中xi，yi均为正整数。记这n个点中，拥有最小y的点为A，你开始从点(0, yA)开始走向点A，然后，你可以随意选择径直走去另外的点，但必须满足一下3个条件：
1：只能向左转向。
2：走过的路径为留下一条红色的轨迹。
3：不能越过这条红色的轨迹。
问你最多能到达几个点，并且按到达的顺序输出各个点的标号。
 

10
1 4 5
2 9 8
3 5 9
4 1 7
5 3 2
6 6 3
7 10 10
8 8 1
9 2 4
10 7 6

每个样例第一行给出点的个数n，下面n行每行点的编号和xy坐标。

参考博客：http://www.cnblogs.com/kuangbin/p/3192286.html

极角排序方法:利用叉积,看向量p1和p2的叉积是否小于零,是则说明p1在p2逆时针方向,即p1的极角比p2的大,极角相同则按离p0距离降序排序。

以pos坐标为基准，每次将后面的点按照到pos的极角由小到大排序，排到最后就是答案了。

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <queue>
#include <cmath>
using namespace std;
const double eps = 1e-8;
const double PI = acos(-1.0);
int sgn(double x) {
	if(fabs(x) < eps)return 0;
	if(x < 0)return -1;  
	else return 1; 
}
struct Point {  
	double x,y;
	int index;
	Point(){}  
	Point(double _x,double _y) {   
		x = _x;y = _y;  
	}  
	Point operator -(const Point &b)const {
	   return Point(x - b.x,y - b.y);  
	}  
	double operator ^(const Point &b)const {
	   return x*b.y - y*b.x;  
	}    
	double operator *(const Point &b)const {   
		return x*b.x + y*b.y;  
	}  
	void transXY(double B) {   
		double tx = x,ty = y;   
		x = tx*cos(B) - ty*sin(B);   
		y = tx*sin(B) + ty*cos(B);  
	} 
};

double dist(Point a, Point b) {
	return sqrt((a - b) * (a - b));
}
Point p[55];
int pos;
bool cmp(Point a, Point b) {
	double tmp = ((a - p[pos]) ^ (b - p[pos]));
	if(sgn(tmp) == 0) return dist(a, p[pos]) > dist(b, p[pos]);  //极角相同按照距离由小到大排序 
	else if(sgn(tmp) > 0) return 1;  //排序后数组应满足这个条件 
	else return 0;
}
int main() {
	int t;
	scanf("%d", &t);
	while(t--) {
		int n;
		scanf("%d", &n);
		int i, j;
		pos = 0;
		for(i = 0; i < n; i++) {
			scanf("%d %lf %lf", &p[i].index, &p[i].x, &p[i].y);
			if(p[0].y > p[i].y || sgn(p[0].y - p[i].y) == 0 && p[0].x > p[i].x) {  //找最左下角的点 
				swap(p[0], p[i]);
			}
		}
		for(i = 1; i < n; i++) {
			sort(p + i, p + n, cmp);
			pos++;
		}
		printf("%d", n);
		for(i = 0; i < n; i++) {
			printf(" %d", p[i].index);
		}
		puts("");
	}
	return 0;
}