Linux_ARM_字符串设备_按键中断驱动

刚学的现货，给自己做个小结。

想不出写什么啊 QAQ    。好吧，来随便编一点好了 =。=。

<1>module_init("驱动初始化函数"); \*o*/ module_exit("退出驱动函数"); 的申请。

{
1.1 入口函数: 申请&自动生成 主设备号&设备节点


1.2 ioremap 我的理解是把实际的硬件地址告诉mmu向mmu申请虚拟的内存地址
volatile unsigned long 
*gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050 /*gpfcon地址*/, 16 /*申请16字节长度*/);   
volatile unsigned long 
*gpfdat = gpfcon + 1;   //通过基准地址得出地址


1.3 出口函数: 注销 设备&节点 取消映射
unregister_chrdev(major, "first_drv");   
class_device_unregister(seconddrv_class_dev);
class_destroy(seconddrv_class);


iounmap(gpfcon);
iounmap(gpgcon);
}


<2> struct file_operations{ .open"中去申请中断".. };
{
2.1 申请中断
request_irq(IRQ_EINT0       /*这是中断号的一个宏*/,
buttons_irq      /*自己写的中断处理函数的名字*/,
IRQT_BOTHEDGE     /*这是啥玩意？*/,
"S2"            /*好像是给中断在进程中取的名*/,
&pins_desc[0]    /*想传入中断处理函数的参数，随便写 0.0*/
);
 // 好吧，一共有五个参数了。
}


<3> IRQ handled 函数的编写
{
3.1 (传说中的)中断处理函数 的原型吧..
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id){
*dev_id 就是传进来的参数了，这里用了结构体。
判断参数内容， 做出自己设计的动作。
irq 可能是中断号吧，这玩意没试过，可以打印看看、
}


3.2 唤醒进程么
把程序叫醒好来干活了
不过在程序里首先得申请static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);
我现在也还不清楚它具体做啥的， button_waitq大概是进程号吧？
这样就能找到该叫醒的程序了么 0.0
wake_up_interruptible(&button_waitq);
}


<4> struct file_operations{ .read"返回键值".. };
{
4.1 驱动程序中主要 去和应用程序打交道的函数
ssize_t read/*名字随意取，用上面<4>那个结构体注册下就可以了*/(
struct file *file,/* 忘了 */
char __user *buf,/* 应用程序传进来的数据地址 */
size_t size, /* 数据的大小 */
loff_t *ppos) /* 还不知道 */


4.2 判断传进来的 size值是不是和你设想的一样，不是的话 return -EINVAL //-1


4.3 这里有个休眠，没有中断发生的话，程序就可去休息一会了。
wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
ev_press 是自己设计的小机关，0去休眠 1就不睡


4.4 睡醒了就把中断已经处理好的key_val传给应用程序去啊
copy_to_user(buf, &key_val, 1);
"buf" 是应用程序说:你就放这里吧
好吧，那就copy key_val给它吧
而且是1个字节那么大


4.5 ev_press = 0; 打开接着睡的机关
}


<5> interrupt close 函数的编写
{
5.1 释放中断去
free_irq(IRQ_EINT0, &pins_desc[0]);
主要是IRQ_EINT0 这个中断好在起作用
pins_desc 是<2.1> 传给中断处理函数的参数，这里我现在没明白有啥用。
没准换个参数也行0。0  或不行 *-*

}

——2014/10/29 11:10