IIC通信协议

iic集成电路总线，多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，任何时刻只能有一个主机。

iic有两条总线线路，一条是串行数据线SDA，一条是串行时钟线SCL（iic是半双工）

每个连接到总线的期间都可以通过唯一的地址和其他器件通信。

iic可以在通讯过程中改变主机，如果两个或更多的主机同时请求总线，可以通过冲突检测和仲裁防止总线数据被破坏。

iic协议：

• 数据的有效性：在时钟的高电平后走期内，SDA线上的数据必须保持稳定，数据线仅可以在时钟SCL为低电平时改变。

• 起始条件：当SCL为高电平的时候，SDA线上由高到低的跳变
• 结束条件：当SCL为高电平的时候，SDA线上由低到高的跳变

 起始和终止信号都是由主机发出的。总线在起始条件之后视为忙状态；在停止条件之后被视为空闲状态

• 应答：每当主机向从机发送完一个字节的数据，主机都要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据，从机应答主机所需要的时钟仍是主机提供的，应答出现在每一次主机完成8个数据位传输后紧跟着的时钟周期，低电平0表示应答，1表示非应答

•  数据格式：iic总线上传送的数据信号既包括地址信号，又包括真正的数据信号。（1）在起始信号后必须传送一个7位从机地址，第8位是数据的传送方向位，“0”表示主机发送数据，“1”表示主机接收数据。数据传送总是由主机产生的终止信号结束，如果主机希望继续占用总线进行新的数据传送，可以不产生这个终止信号，马上再次发出起始信号对另一从机进行寻址。