【05 HWNode -- 05 FDNode】

HAL3 FDNode 跟 HAL1 一样，用于 Face Detection（FD）。

1. Class Diagram

FDNode 对应的类是： FDNodeImp 。

继承自 FDNode， BaseNode，Thread。

因此，有自己的 threadloop。

2. FDNodeImp 的处理 flow

与之前一样，RunFaceDetection 时，会 call 到 FD Hal 层，FD Hal层进而 call 到 FD Algo 去做 Face detection。

3. Code Folder

/vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/pipeline/hwnode/fd/FDNodeImp.cpp 

FD Hal层 code:

/vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/feature/common/faceeffect/FaceDetection/

4. 开启 FD 的 Debug Log

(1). 如果要 check MW Flow 问题，则请开启 FDNodeImp 的 log。 FDNodeImp 的 log 开启方法：

adb shell setprop "vendor.debug.camera.log" 1

或

adb shell setprop "vendor.debug.camera.log.FDNode" 1 

设完后，重启下 camerahalserver使设置生效:

adb shell stop camerahalserver

adb shell start camerahalserver

(2). 如果要 check FD Algo 问题，则 需要开启 FD Algo 的 log 开关，打印更详细的 algo log。

FD Algo 的 log 开启方法：

adb root

adb remount

adb sh