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本文档详细介绍了如何使用Yocto和Ubuntu分别制作根文件系统。对于Yocto，讲解了环境准备、获取BSP包及编译步骤。在Ubuntu部分，阐述了环境配置、重点工具如debootstrap、chroot等的使用，以及脚本代码的解析，包括根文件系统的生成和定制过程。
4.9.1. Yocto 根文件系统制作
horizon目前支持 yocto2.6：thud 版本
4.9.1.1. 环境准备
- 100G磁盘可用空间
- 构建主机满足以下要求：
Git 1.8.3.1 or greater
tar 1.28 or greater
Python 3.6.0 or greater.
gcc 5.0 or greater.
- 在ubuntu上编译yocto需要安装一下依赖包(ubuntu版本建议>=18.04)：
sudo apt install gawk wget git diffstat unzip texinfo gcc build-essential chrpath socat cpio python3 python3-p
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