构建 Yocto 根文件系统

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安装 Git 与配置 Git 用户信息

获取 Yocto 项目 

开始构建 Yocto 文件系统 

构建 SDK 工具

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特别说明，正点原子 I.MX6U 出厂系统就由 Yocto 编译出来的，不建议读者重复编译 Yocto ，重复造轮子，因为编译 Yocto 是非常困难的！

安装 Git 与配置 Git 用户信息

Yocto 项目需要用到 Git （用 Git 作版本控制）。如果您已经有安装过 git 并且已经设置过本

地用户 git 信息就跳过此小节。

sudo apt-get install git

git config --global user.name "alientek" // 配置 Git 用户名，输入个人用户名

git config --global user.email 12345678@qq.com // 输入 email 地址

git config --list // 查看个人配置的信息

获取 Yocto 项目 

repo 是一个构建在 Git 之上的工具，它可以更容易地管理包含多个存储库的项目，而这

些存储库不需要位于同一台服务器上。 repo 很好地补充了 yocto 项目的分层特性，使用户可以

更容易地将自己的层添加到 BSP 中。简单来说， repo 用来管理多个 git 工程。

首先立工程项目文件夹，文件夹名称可随意。

mkdir fsl-release-bsp

cd fsl-release-bsp

拷 贝压缩包到上面我们创建的 fsl-release-bsp 目录下。

tar xf repo.tar.bz2

 

获取 Yocto 项目，克隆 imx-4.1-krogoth 分支（此分支就是 I.MX6U 4.1.15 Linux 分支）。 ht

tps://source.codeaurora.org/external/imx/fsl-arm-yocto-bsp 为新的仓库地址，在 i.MX_Yocto_Projec

t_User's_Guide.pdf 这本手册里，旧的地地址已经不能使用！

chmod u+x repo

./repo init -u https://source.codeaurora.org/external/imx/fsl-arm-yocto-bsp -b imx-4.1-krogoth

如无法获取，请重新执行。在获取的过程中会要求确认第 1.1 小节里配置的 Git 信息。连

续按下两次 Enter 后，再输入两次 y 即可！

获取完成后，如下图，可以看到目录下多了一个 .repo 文件夹。

ls -a

 

执行 repo sync ，同步 NXP 官方 fsl-arm-yocto-bsp.git 项目的 imx-4.1-krogoth 分支。此过

程可能十分漫长，建议在早上执行，作者测试过早上比较快。可能早上网络使用的不多吧，所

下同步的时间比较快。同步过程中可能因为网络问题出错，解决办法只有重新执行！

./repo sync

 同步完成后可以看到有如下文件。

开始构建 Yocto 文件系统 

构建 Yocto 的文件系统镜像， freescale （ NXP ）提供了几种镜像供我们构建，文件系统镜

像支持的功能越多，文件系统就越大，读者可自行选择一个来构建。

下面是发行版（ DISTRO ）的四种配置：

 fsl-imx-x11 - 只有 X11 图形

 fsl-imx-wayland - Wayland weston graphics

 fsl-imx-xwayland - Wayland graphics and X11 。不支持使用 EGL 的 X11 应用程序

 fsl-imx-fb - 帧缓冲图形 - 没有 X11 或 Wayland

支持的 machine 有很多种，以下是按官方文档列出的几种。

 imx6qpsabreauto

 imx6qpsabresd

 imx6ulevk

 imx6ull14x14evk

 imx6ull9x9evk

 imx6dlsabreauto

 imx6dlsabresd

 imx6qsabreauto

 imx6qsabresd

 imx6slevk

 imx6solosabreauto

 imx6solosabresd

 imx6sxsabresd

 imx6sxsabreauto

 imx7dsabresd

 如下表格简单介绍了几种镜像

 官方提供了 fsl-setup-release.sh 脚本来构建项目，脚本语法如下：

 DISTRO=<distro name> MACHINE=<machine name> source fsl-setup-release.sh -b <build d

ir>

 参数解释：

 DISTRO ：发行版类型

 MACHINE ：机器类型

 -b: 指定工程构建输出的目录

 发行版我们选择 fsl-imx-x11 ，正点原子的发布的系统需要运行 Qt5 程序，所以选择 fsl-imag

e-qt5 这个文件系统镜像来构建。我们开发板是 IMX6ULL 芯片，所以 MACHINE 选择是 imx6

ull14x14evk 。 fsl-setup-release.sh 这个脚本会解释用户配置的参数。

安装编译所必须的库。下面为一行指令，建议复两行复制。

sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib build-essential

chrpath socat libsdl1.2-dev curl

 执行下面的指令开始配置，build 是构建的目录。

DISTRO=fsl-imx-x11 MACHINE=imx6ull14x14evk source fsl-setup-release.sh -b build

配置过程中请你阅读 EULA 内容，输入 q 退出阅读内容后再按 y 确认已经阅读，再继

续下一步。

构建的时长的因素与以下几点有关：计算机的性能（硬盘写入速度， CPU 的核心数），网

络下载速度，还与您的 Ubuntu 虚拟机在安装时分配的核心数与分配的内存有关！构建过程中

可能会出错 ( 报错的位置请根据提示的信息自行解决，没固定的解决方法 ) ，可按 Ctrl +c 终止，

再次输入 bitbake fsl-image-qt5 构建。 Yocto 支持从断点处重新构建。因为构建过程中已经生

成缓存文件，重复构建时会跳过已经构建过的任务。注：编者 Ubuntu 分配 16GB 内存（用户

虚拟机能尽量分大内存就分大内存，否则可能出现编译不通过的情况）， 16 个核心数，网速为

100M ，大约构建了 9 个小时！

开始构建含 Qt 库的根文件系统

bitbake fsl-image-qt5

 构建完成后进入 build/tmp/deploy/images/imx6ull14x14evk 这个目录下。

 

我们需要的文件系统镜像压缩包是 fsl-image-qt5-imx6ull14x14evk-20190904030729.rootfs.tar.bz2 ， 文件系统比较大，读者按需裁剪，或者按需修改 yocto 项目源文件再构建。

构建 SDK 工具

构建完成我们含 Qt5 的文件系统后，还需要构建 SDK 工具。 SDK 工具里面含交叉编译 Qt 工具链。

同样地在 build 目录下接着执行，即可构建。

bitbake meta-toolchain-qt5

构建成功后，进入 build/tmp/deploy/sdk 目录，查看生成的文件。其中 fsl-imx-x11-glibc-x86_64-

meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh 是我们需要的文件。