智能视频分析烟火识别系统 YOLO

智能视频分析烟火识别系统应用广泛，智能视频分析烟火识别系统对烟火和火苗以及烟雾开展即时分析和警报。与此同时，将报警信息视频截图和警报视频储存在数据库系统中，立即向有关管理者消息推送报警信息，查看报警记录、视频截图和违规视频。智能视频分析烟火识别系统为例子，根据智能视频分析和人工智能算法，智能视频分析烟火识别系统能够识别监控区域里的浓烟和火烟，即时分析警报，繁杂情景识别率能到80%。利用现场的监控摄像头，不依赖别的传感器机器设备，能够立即准确地识别视频监控区域界面的烟尘和火苗。

YOLO系列的核心思想就是把目标检测转变为一个回归问题，利用整张图片作为网络的输入，通过神经网络，得到边界框的位置及其所属的类别。

1. YOLO系列算法的步骤
（1）划分图像：YOLO将输入图像划分为一个固定大小的网格。

（2）预测边界框和类别：对于每个网格，YOLO预测出固定数量（通常为5个或3个）

的边界框。每个边界框由5个主要属性描述：边界框的位置（中心坐标和宽高）和边界框包含的目标的置信度（confidence）。此外，每个边界框还预测目标的类别。

（3）单次前向传递：YOLO通过一个卷积神经网络（CNN）进行单次前向传递，同时预测所有边界框的位置和类别。相比于其他目标检测算法，如基于滑动窗口或区域提议的方法，YOLO具有更快的速度，因为它只需要一次前向传递即可完成预测。

（4）损失函数：YOLO使用多任务损失函数来训练网络。该损失函数包括位置损失、置信度损失和类别损失。位置损失衡量预测边界框和真实边界框之间的位置差异。置信度损失衡量边界框是否正确地预测了目标，并惩罚背景框的置信度。类别损失衡量目标类别的预测准确性。

（5）非最大抑制（Non-Maximum Suppression）：在预测的边界框中，可能存在多个相互重叠的框，代表同一个目标。为了消除冗余的边界框，YOLO使用非最大抑制算法，根据置信度和重叠程度筛选出最佳的边界框。

智能视频分析烟火识别系统和无线通信技术已经广泛运用于社会发展的各行各业，如今护林防火也逐渐完成智能化和网络安全管理。现阶段，在我国很多省份林业站已经创建根据无线网络远程控制视频监管的森林防火监控系统。目前的视频监管系统由数字网络实时监控系统构成，包含一个监控管理指挥系统和好几个实时监控点。运用网桥传送数据，可将关键山林地区的即时图像传输回监管管理处。

# 检测类
class Detect(nn.Module):
    stride = None  # strides computed during build
    export = False  # onnx export

    def __init__(self, nc=80, anchors=(), ch=()):  # detection layer
        super(Detect, self).__init__()
        self.nc = nc  # number of classes
        self.no = nc + 5  # number of outputs per anchor
        self.nl = len(anchors)  # number of detection layers
        self.na = len(anchors[0]) // 2  # number of anchors
        self.grid = [torch.zeros(1)] * self.nl  # init grid
        a = torch.tensor(anchors).float().view(self.nl, -1, 2)
        self.register_buffer('anchors', a)  # shape(nl,na,2)
        self.register_buffer('anchor_grid', a.clone().view(self.nl, 1, -1, 1, 1, 2))  # shape(nl,1,na,1,1,2)
        self.m = nn.ModuleList(nn.Conv2d(x, self.no * self.na, 1) for x in ch)  # output conv

    def forward(self, x):
        # x = x.copy()  # for profiling
        z = []  # inference output
        self.training |= self.export
        for i in range(self.nl):
            x[i] = self.m[i](x[i])  # conv
            bs, _, ny, nx = x[i].shape  # x(bs,255,20,20) to x(bs,3,20,20,85)
            x[i] = x[i].view(bs, self.na, self.no, ny, nx).permute(0, 1, 3, 4, 2).contiguous()

            if not self.training:  # inference
                if self.grid[i].shape[2:4] != x[i].shape[2:4]:
                    self.grid[i] = self._make_grid(nx, ny).to(x[i].device)

                y = x[i].sigmoid()
                y[..., 0:2] = (y[..., 0:2] * 2. - 0.5 + self.grid[i].to(x[i].device)) * self.stride[i]  # xy
                y[..., 2:4] = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i]  # wh
                z.append(y.view(bs, -1, self.no))

        return x if self.training else (torch.cat(z, 1), x)

    @staticmethod
    def _make_grid(nx=20, ny=20):
        yv, xv = torch.meshgrid([torch.arange(ny), torch.arange(nx)])
        return torch.stack((xv, yv), 2).view((1, 1, ny, nx, 2)).float()

智能视频分析前面根据搭建高处监控球机来检验宽阔的山林。为了实现高间距监管，照相机必须搭建在较高的搭建点上。现阶段，移动、电信网、中国联通的通信塔搭建，还可以架开设杆。立柱的相对高度越高，覆盖范围就越多。