矿山安全生产监测预警系统 YOLOv8

矿山安全生产监测预警系统通过计算机视觉技术，矿山安全生产监测预警系统对矿山生产过程中的人的不安全行为”、“物的不安全状态”、“环境的不安全因素”三方面出发进行实时监测，当矿山安全生产监测预警系统监测到现场画面中人员未穿反光衣行为、明火烟雾、未穿安全帽行为、矿车掉道识别、煤堆过满识别、烟雾火焰、检修区域人员闯入行为、矿车违规载人行为等违规行为时，矿山安全生产监测预警系统立即抓拍存档告警。

现代目标检测器大部分都会在正负样本分配策略上面做文章，典型的如 YOLOX 的 simOTA、TOOD 的 TaskAlignedAssigner 和 RTMDet 的 DynamicSoftLabelAssigner，这类 Assigner 大都是动态分配策略，而 YOLOv5 采用的依然是静态分配策略。考虑到动态分配策略的优异性，YOLOv8 算法中则直接引用了 TOOD 的 TaskAlignedAssigner。
TaskAlignedAssigner 的匹配策略简单总结为： 根据分类与回归的分数加权的分数选择正样本。

YOLOv8 输出特征图尺度为 80x80、40x40 和 20x20 的三个特征图。Head 部分输出分类和回归共 6 个尺度的特征图。 将 3 个不同尺度的类别预测分支、bbox 预测分支进行拼接，并进行维度变换。为了后续方便处理，会将原先的通道维度置换到最后，类别预测分支 和 bbox 预测分支 shape 分别为 (b, 80x80+40x40+20x20, 80)=(b,8400,80)，(b,8400,4)。

随着社会的发展和人民生活水平的进步，同时科技水平也在快速发展。大家对于煤矿安全作业更加重视。煤矿行业是我国国民经济的支柱产业，但是随着科技水平的进步，近年来煤矿安全生产事故总量逐年下降，全国发生煤炭事故死亡其中80%以上的死亡事故都是由于人员的不安全行为所导致的。矿山安全生产监测预警系统应运而生。

class Conv(nn.Module):
    # 标准的卷积 参数(输入通道数, 输出通道数, 卷积核大小, 步长, 填充, 组, 扩张, 激活函数)
    default_act = nn.SiLU()  # 默认的激活函数

    def __init__(self, c1, c2, k=1, s=1, p=None, g=1, d=1, act=True):
        super().__init__()
        self.conv = nn.Conv2d(c1, c2, k, s, autopad(k, p, d), groups=g, dilation=d, bias=False) # 2维卷积，其中采用了自动填充函数。
        self.bn = nn.BatchNorm2d(c2) # 使得每一个batch的特征图均满足均值为0，方差为1的分布规律
        # 如果act=True 则采用默认的激活函数SiLU；如果act的类型是nn.Module，则采用传入的act; 否则不采取任何动作 （nn.Identity函数相当于f(x)=x，只用做占位，返回原始的输入）。
        self.act = self.default_act if act is True else act if isinstance(act, nn.Module) else nn.Identity() 

    def forward(self, x):  # 前向传播
        return self.act(self.bn(self.conv(x))) # 采用BatchNorm
    def forward_fuse(self, x): #  用于Model类的fuse函数融合 Conv + BN 加速推理，一般用于测试/验证阶段
        return self.act(self.conv(x)) # 不采用BatchNorm

class ConvTranspose(nn.Module):
    # Convolution transpose 2d layer
    default_act = nn.SiLU()  # default activation

    def __init__(self, c1, c2, k=2, s=2, p=0, bn=True, act=True):
        super().__init__()
        self.conv_transpose = nn.ConvTranspose2d(c1, c2, k, s, p, bias=not bn)
        self.bn = nn.BatchNorm2d(c2) if bn else nn.Identity()
        self.act = self.default_act if act is True else act if isinstance(act, nn.Module) else nn.Identity()

    def forward(self, x):
        return self.act(self.bn(self.conv_transpose(x)))

矿山安全生产监测预警系统基于智能视频分析技术，矿山安全生产监测预警系统7*24小时不间断对煤矿安全生产过程进行智能识别。矿山安全生产监测预警系统对睡岗离岗检测、矿车违规载人行为、皮带跑偏识别，皮带撕裂检测、行车不行人、皮带堆煤及异物识别等实时分析预警，当矿山安全生产监测预警系统发现人员违规行为及现场设备异常情况时，及时告警并将报警信息推送至管理中心，提醒相关工作人员，进行有效监管。矿山安全生产监测预警系统对煤矿作业场景自动化、无人值守管控，实现煤矿行业数字化转型。