捕鱼船识别检测算法通过图像识别和数据分析技术,捕鱼船识别检测算法实时监测水域中的捕鱼船活动,系统利用河道两岸的摄像头,对捕鱼船的外形、大小、航行轨迹等进行检测和识别。一旦系统识别到违规捕捞行为,立即发出预警信号,并通知相关部门采取必要的措施。捕鱼船识别检测预警系统能够实时监测水域中的捕鱼船活动,一旦发现违规捕捞行为,立即发出预警信号,确保及时采取措施。
YOLOv5算法具有4个版本,具体包括:YOLOv5s、YOLOv5m、YOLOv5l、YOLOv5x四种,本文重点讲解YOLOv5s,其它的版本都在该版本的基础上对网络进行加深与加宽。
- 输入端-输入端表示输入的图片。该网络的输入图像大小为608*608,该阶段通常包含一个图像预处理阶段,即将输入图像缩放到网络的输入大小,并进行归一化等操作。在网络训练阶段,YOLOv5使用Mosaic数据增强操作提升模型的训练速度和网络的精度;并提出了一种自适应锚框计算与自适应图片缩放方法。
- 基准网络-基准网络通常是一些性能优异的分类器种的网络,该模块用来提取一些通用的特征表示。YOLOv5中不仅使用了CSPDarknet53结构,而且使用了Focus结构作为基准网络。
- Neck网络-Neck网络通常位于基准网络和头网络的中间位置,利用它可以进一步提升特征的多样性及鲁棒性。虽然YOLOv5同样用到了SPP模块、FPN+PAN模块,但是实现的细节有些不同。
- Head输出端-Head用来完成目标检测结果的输出。针对不同的检测算法,输出端的分支个数不尽相同,通常包含一个分类分支和一个回归分支。YOLOv4利用GIOU_Loss来代替Smooth L1 Loss函数,从而进一步提升算法的检测精度。
在河道湖泊等水域中,捕鱼船违规捕捞行为对水域资源和渔业生态造成严重影响。为了及时发现违规捕捞行为并采取措施,捕鱼船识别检测预警系统应运而生。捕鱼船识别检测预警系统适用于河道湖泊等各类水域,特别是在对渔业资源保护要求较高的区域。捕鱼船识别检测预警系统可以提供有效的监测和预警功能,帮助相关部门及时发现和处理违规捕捞行为。捕鱼船识别检测预警系统通过图像识别技术,系统可以自动识别违规捕捞船只,减少人工干预和错误判断的可能性。
# 检测类
class Detect(nn.Module):
stride = None # strides computed during build
export = False # onnx export
def __init__(self, nc=80, anchors=(), ch=()): # detection layer
super(Detect, self).__init__()
self.nc = nc # number of classes
self.no = nc + 5 # number of outputs per anchor
self.nl = len(anchors) # number of detection layers
self.na = len(anchors[0]) // 2 # number of anchors
self.grid = [torch.zeros(1)] * self.nl # init grid
a = torch.tensor(anchors).float().view(self.nl, -1, 2)
self.register_buffer('anchors', a) # shape(nl,na,2)
self.register_buffer('anchor_grid', a.clone().view(self.nl, 1, -1, 1, 1, 2)) # shape(nl,1,na,1,1,2)
self.m = nn.ModuleList(nn.Conv2d(x, self.no * self.na, 1) for x in ch) # output conv
def forward(self, x):
# x = x.copy() # for profiling
z = [] # inference output
self.training |= self.export
for i in range(self.nl):
x[i] = self.m[i](x[i]) # conv
bs, _, ny, nx = x[i].shape # x(bs,255,20,20) to x(bs,3,20,20,85)
x[i] = x[i].view(bs, self.na, self.no, ny, nx).permute(0, 1, 3, 4, 2).contiguous()
if not self.training: # inference
if self.grid[i].shape[2:4] != x[i].shape[2:4]:
self.grid[i] = self._make_grid(nx, ny).to(x[i].device)
y = x[i].sigmoid()
y[..., 0:2] = (y[..., 0:2] * 2. - 0.5 + self.grid[i].to(x[i].device)) * self.stride[i] # xy
y[..., 2:4] = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i] # wh
z.append(y.view(bs, -1, self.no))
return x if self.training else (torch.cat(z, 1), x)
@staticmethod
def _make_grid(nx=20, ny=20):
yv, xv = torch.meshgrid([torch.arange(ny), torch.arange(nx)])
return torch.stack((xv, yv), 2).view((1, 1, ny, nx, 2)).float()
# 根据配置的.yaml文件搭建模型
class Model(nn.Module):
def __init__(self, cfg='yolov5s.yaml', ch=3, nc=None): # model, input channels, number of classes
super(Model, self).__init__()
if isinstance(cfg, dict):
self.yaml = cfg # model dict
else: # is *.yaml
import yaml # for torch hub
self.yaml_file = Path(cfg).name
with open(cfg) as f:
self.yaml = yaml.load(f, Loader=yaml.SafeLoader) # model dict
捕鱼船识别检测算法是一种基于图像识别和数据分析技术,捕鱼船识别检测算法通过实时监测和识别水域中的捕鱼船活动,及时发现违规捕捞行为,并采取必要的措施。捕鱼船识别检测算法适用于各类水域,可以保护水域资源,维护渔业可持续发展。通过捕鱼船识别检测算法的应用,我们可以加强对违规捕捞行为的监管,促进渔业健康发展,保护水域生态环境。捕鱼船识别检测算法通过及时发现和处理违规捕捞行为,可以保护水域资源,维护渔业可持续发展。