02.15

1.任务调度算法

（1）抢占式调度：高优先级会优先执行，并且会打断低优先级任务的执行

（2）时间片轮询：相同优先级的任务，拥有相同的时间片，时间片耗尽任务退出。

2.任务状态

就绪态（ready）：任务被创建出来就会进入就绪态。

运行态（running）:任务正在执行

阻塞态（blocked）:等待一个事件。

挂起（suspended）:任务被挂起，无法执行，但任然存在。

3.空闲任务

当系统中无其他任务执行时就会执行空闲任务，空闲任务是在开启任务调度器时创建。

作用：

防止cpu空转，节约cpu资源。

回收被释放的任务资源。