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原创 sam安装教程

因为导入的图片是大写的JPG格式,而该函数只支持小写的jpg和png,解决方案有两个:1、修改图片后缀为小写的jpg和png;2、扩展dataset_explorer.py里144行,get_image_data里的大写JPG格式代码。项目2:https://github.com/facebookresearch/segment-anything。§ 使用Segment Anything(SAM)模型进行自动标注(csdn)项目1:https://github.com/zhouayi/SAM-Tool。

2024-06-04 19:33:25 169

原创 【python - leetcode - 数组类算法】删除排序数组中的重复项

数组类算法 - 来自于leetcodehttps://leetcode-cn.com/leetbook/read/all-about-array/x9a60t/作者:力扣 (LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/leetbook/read/all-about-array/x9a60t/来源:力扣(LeetCode)著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。题目:题目解读:有序数列,里面会出现重复的数字,例如[0,1.

2021-08-18 11:27:31 174 3

原创 【python读取TXT】读取两个TXT文档并拼接为一个再保存为TXT

对python不是很熟悉,但是python很容易实现一些小功能,这次我想要读取两个txt文档里的数据,并把他们其中的一部分内容修改之后,再保存为一个txt文档导出,因为数据很多,导入的两个txt文档的数据行数是一样的。程序的流程是,把两个txt文档导入到python里,再把他们拼在一次,最后导出。需要处理的两个txt文档的数据如下:new.txt:200:100,0,100,0,255,0,0,heart|50,87,123,0,255,0,0,heart|-50,87,123,0,255,0,0,

2021-04-07 00:19:42 1668 2

原创 STM32 cubemx驱动ws2812b灯条

参考链接ws2812 程序设计与应用(1)DMA 控制 PWM 占空比原理及实现(STM32)ws2812b原理WS2812 内部集成了处理芯片和3颗不同颜色的led灯(红,绿,蓝),通过单总线协议分别控制三个灯的亮度强弱,达到全彩的效果,每一个灯需要 8 bits(1 byte) 的数据,所以一颗 ws2812 共需要24 bits(3 bytes) 的数据。ws2812 采用 PWM方式来编码,即每个PWM的周期固定为1.25us(800k),占空比为 1/3 时为 0 码,占空比为 2/3

2021-01-10 17:06:30 7836 17

原创 如何在stm32cubeide上使用pwm驱动snail电机

snail电机是大疆生产的一款电机,通常用做无人机的动力系统,但是由于参加RoboMaster比赛,snail高速转动的特性非常适合用来做发射部分的摩擦轮,此篇博客记录了我使用stm32cubeide开发的一次过程,使用了pwm去驱动摩擦轮。

2020-03-08 21:14:11 5886 7

原创 如何从一个已有的hal库建立的工程里查看其固件库版本

为了解决hal库更新过快以及适应老版本开发,在面对不同的hal库时,我们要学会查看该工程程的固件库是多少?第一步打开HAL的Src文件夹,找到stm32f4xx_hal.c,并打开可看见此版本号为:V1.7.4第二步如何找到不同固件库的使用文档?...

2020-03-08 19:41:15 2144

原创 keil4和keil5分别安装在同一台电脑

为了给同时有51和32开发需求同学提供另一种方式,即keil4和keil5分开安装。keil4的安装https://jingyan.baidu.com/article/c85b7a641abfd8003bac9500.htmlkeil5的安装https://blog.csdn.net/ChenGuiGan/article/details/80218875关键是:keil4和...

2020-03-08 15:01:50 7001 2

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