stm32cubeide使用入门
-
ST公司为广大STM32用户提供了免费的集成开发工具STM32CubeIDE,它集成了STM32CubeMX的特点。
-
初学者可以跟着这个博主学习,我是看了他的教程入门的,觉得非常适合。
https://juejin.im/post/5cc2ddd951882525041c64b4
snail电机的初步了解
- 驱动snail的电调叫430-R电调,12v供电(现在大疆又出了一款C615电调,24v供电)
- 我选用的是普通油门信号:30-500Hz的PWM信号,我设定的是500Hz
软件环境
STM32CubeIDE1.1.0
package version : STM32Cube FW_F4 V1.21.1
开发板信息
大疆A型板 :
芯片 : stm32f427iih