如何在stm32cubeide上使用pwm驱动snail电机

stm32cubeide使用入门

1. ST公司为广大STM32用户提供了免费的集成开发工具STM32CubeIDE，它集成了STM32CubeMX的特点。
   

2. 初学者可以跟着这个博主学习，我是看了他的教程入门的，觉得非常适合。
   https://juejin.im/post/5cc2ddd951882525041c64b4

snail电机的初步了解

1. 驱动snail的电调叫430-R电调，12v供电（现在大疆又出了一款C615电调，24v供电）
2. 我选用的是普通油门信号：30-500Hz的PWM信号，我设定的是500Hz

软件环境

STM32CubeIDE1.1.0
package version : STM32Cube FW_F4 V1.21.1

开发板信息

大疆A型板 ：
芯片 ： stm32f427iih