STM32 cubemx驱动ws2812b灯条

参考链接

ws2812 程序设计与应用（1）DMA 控制 PWM 占空比原理及实现（STM32）

ws2812b原理

• WS2812 内部集成了处理芯片和3颗不同颜色的led灯（红，绿，蓝），通过单总线协议分别控制三个灯的亮度强弱，达到全彩的效果，每一个灯需要 8 bits（1 byte） 的数据，所以一颗 ws2812 共需要24 bits（3 bytes） 的数据。
• ws2812 采用 PWM方式来编码，即每个PWM的周期固定为1.25us（800k），占空比为 1/3 时为 0 码，占空比为 2/3 为 1 码。另外，ws2812 复位信号为一个 不低于50us的低电平：
• 时序
• 

ws2812传输原理

ws2812 的特点是可以多个灯珠串联起来，这样就可以通过一个总线控制多个灯珠：

ws2812 可以将第一个24字节的时序留下，余下的往下一位传递：

可以结合波逻辑分析仪捕获的波形来理解：

上图是4个led的驱动时序，首先是一个100us的低电平复位来ws2812，接着是第一个led灯的数据，它有24个周期，分为3个部分，每一个部分是8个周期分别对应不同颜色的灯，可以看到，第一个部分都是宽占空比，所以全是1，第二个部分都是窄占空比，所以全是0，第三个部分和第一个部分同。所以第一颗led灯，是绿色和蓝色一起亮，视觉效果为青色，其它同理。

时序的数据结构是，高位到低位：

基本信息

芯片型号	系统时钟	定时器	高速总线	引脚
STM32F427IIH	180Mhz	TIM8_CH2	APB2	PI6

CubeMx配置

时钟

TIM8_CH2

周期计算：
ws2812b需要800kb的周期，系统时钟是180Mhz，TIM8是挂在APB2总线上的，它的时钟也是180Mhz，
因此，有：180 * 1000 / 800 = 225 （224+1），因此自动装载值设为 224 ；

cubemx的配置到此结束。

代码部分

在tim.c里添加

void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
   
    HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(&htim8,TIM_CHANNEL_2);
}

在ws2812.c里添加
参数说明：

ONE_PULSE	ZERO_PULSE	WS2812_DATA_LEN
149	74	334
149 =（224+1）* 2/3	74 = （224+1）* 2/3	80 + led_nums * 24

#include "ws2812b.h"
#include "tim.h"

#define ONE_PULSE        (149)                           //1 码
#define ZERO_PULSE       (74)                           //0 码
#define RESET_PULSE      (80)                           //80 ，复位信号
#define LED_NUMS         (11)                            //led 数量
#define LED_DATA_LEN     (24)                           //led 长度，单个需要24bits
#define WS2812_DATA_LEN  (LED_NUMS*LED_DATA_LEN)        //ws2812灯条需要的数组长度

uint16_t static RGB_buffur[RESET_PULSE + WS2812_DATA_LEN]