MPC 思路流程

main API //各个模块初始化
System_Init
CLOCK_SYS_Init
CLOCK_SYS_UpadateConfiguration
PINS_DRV_Init
Ftm_Init
PIT_DRV_Init
PIT_DRV_InitChannel
PIT_DRV_StartChannel
FtmCapture_Init
IC_Init
IC_SetChannelMode
CLOCK_SYS_GetFreq

Mscan_Init
(1)CAN和CAN-FD主要的区别有以下几点：(1145是canfd)
传输速率不同：CAN的最高传输速率是1 Mbps，而CAN-FD支持更高的传输速率，一般可达到8 Mbps。
数据长度不同：CAN的数据长度是8字节，而CAN-FD支持更长的数据长度，最多可达到64字节。
帧格式不同：CAN的帧格式分为标准帧和远程帧，而CAN-FD取消了远程帧的概念，使用了新的帧格式。
ID长度不同：CAN的标识符长度是11位或29位，而CAN-FD支持更长的标识符，最长可达到64位。

(2)在仿真发送CAN报文的时候，需要设置报文的字节长度，有设置dlc和datalength两种方式，正常can报文的帧结构DLC占4个bit,Data最多占64bit。
CAN DLC是Controller Area Network Data Link Layer的缩写，是指控制器局域网数据链路层。CAN DLC是CAN协议中数据帧中的一个字段，用于指示数据帧中的数据的长度。
CAN DLC字段的取值范围是0到8字节，它决定了数据帧中携带的数据的长度。
(3)远程帧是一种特殊的帧格式，用于请求其他节点发