基于神经网络的预测模型控制器matlab仿真

已于 2022-10-03 16:10:18 修改
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分类专栏： 板块8:控制器 ★MATLAB算法仿真经验 板块3:AI/神经网络/深度学习 文章标签： matlab 神经网络 算法 神经网络MPC
于 2022-08-13 01:21:14 首次发布
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本文介绍了基于神经网络的预测模型控制器在MATLAB中的仿真过程。首先阐述了BP神经网络的理论基础，然后详细描述了一个旨在通过控制冷水阀开度调节室内温度的案例背景，包括问题描述和解决思路。接着，展示了部分MATLAB仿真程序，并对仿真结果进行了分析，证实了神经网络模型预测控制的有效性。最后，提到了相关的参考文献。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、理论基础

二、案例背景

1.问题描述

2.思路流程

三、部分MATLAB仿真

四、仿真结论分析

五、参考文献

一、理论基础

简单的介绍一下BP神经网络：

给定一组样本：

       MPC方法一个潜在的弱点是优化问题必须能严格地按要求推算，尤其是在非线性系统中。模型预测控制已经广泛地应用于线性MPC问题中，但为了减小在线计算时的计算量，该部分的计算为离线。

       一个非常强大的函数逼近器为神经网络，它能很好地用于表示非线性模型或控制器。基于模型跟踪控制的方法已经普遍地应用在神经网络控制，这种方法的一个局限性是它不适合于不稳定地逆系统，

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