- 博客(3)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 autoware 安装时踩过的坑
首先，查阅autoware的github流程发现安装命令还真是简单呢，需要的时间应该和ros的好像差不多（狗头autoware的github wiki其实到制作完空间的时候问题都不大，到rosdep的时候问题就开始了因为之前安装的时候就没有弄资源被墙的rosdep，但是发现rosdep弄ros依赖的时候真的很方便，所以现在还是要搞上rosdep解决被墙的思路有两个，一个是将资源本地化，一个是通过服务器代理连接，通过尝试发现前者效果不好，会出现很多乱七八糟的错误，后者理论上可以一次过。rosdep通
2021-09-05 22:16:04
2201
3
原创 运行vins时遇到库的版本问题（Ceres-solver 和 Eigen匹配）
#记录一个啥都不会的菜鸡跑vins卡住的原因最近跑vins-mono的时候遇到了ceres-solver版本的问题，vins不能用2.0.0的Ceres-solver，因此只能安装1.14.0的。但万恶的eigen库最新的版本又与ceres-solver不兼容，编译的时候就开始报ceres中有变量不属于eigen的错，又需要降低eigen的版本到3.2.x……（因为版本问题卡好久是真的蠢了……...
2020-12-08 17:50:08
1005
原创 离散数学第一章的小练习（数理逻辑）
离散数学第一次作业就花了我将近两天时间，虽然已经完成有一段时间了但还是mark一下，毕竟还是有点点成就感的哈哈哈哈$F:(1)\neg(p\rightarrow q)\\(2)p\land\neg q\\(3)\neg(\neg p\vee q)//(4)p\land(q\uparrow q)\Leftrightarrow(p\uparrow(q\uparrow q)\uparrow(p\uparrow(q\uparrow q))\\(5)(p\downarrow p)\downarrow q$\\$G
2020-10-09 16:57:12
612
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人