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原创 autoware 安装时踩过的坑
首先,查阅autoware的github流程发现安装命令还真是简单呢,需要的时间应该和ros的好像差不多(狗头autoware的github wiki其实到制作完空间的时候问题都不大,到rosdep的时候问题就开始了因为之前安装的时候就没有弄资源被墙的rosdep,但是发现rosdep弄ros依赖的时候真的很方便,所以现在还是要搞上rosdep解决被墙的思路有两个,一个是将资源本地化,一个是通过服务器代理连接,通过尝试发现前者效果不好,会出现很多乱七八糟的错误,后者理论上可以一次过。rosdep通
2021-09-05 22:16:04
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原创 运行vins时遇到库的版本问题(Ceres-solver 和 Eigen匹配)
#记录一个啥都不会的菜鸡跑vins卡住的原因最近跑vins-mono的时候遇到了ceres-solver版本的问题,vins不能用2.0.0的Ceres-solver,因此只能安装1.14.0的。但万恶的eigen库最新的版本又与ceres-solver不兼容,编译的时候就开始报ceres中有变量不属于eigen的错,又需要降低eigen的版本到3.2.x……(因为版本问题卡好久是真的蠢了……...
2020-12-08 17:50:08
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原创 离散数学第一章的小练习(数理逻辑)
离散数学第一次作业就花了我将近两天时间,虽然已经完成有一段时间了但还是mark一下,毕竟还是有点点成就感的哈哈哈哈$F:(1)\neg(p\rightarrow q)\\(2)p\land\neg q\\(3)\neg(\neg p\vee q)//(4)p\land(q\uparrow q)\Leftrightarrow(p\uparrow(q\uparrow q)\uparrow(p\uparrow(q\uparrow q))\\(5)(p\downarrow p)\downarrow q$\\$G
2020-10-09 16:57:12
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空空如也
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