#记录一个啥都不会的菜鸡跑vins卡住的原因
最近跑vins-mono的时候遇到了ceres-solver版本的问题,vins不能用2.0.0的Ceres-solver,因此只能安装1.14.0的。但万恶的eigen库最新的版本又与ceres-solver不兼容,编译的时候就开始报ceres中有变量不属于eigen的错,又需要降低eigen的版本到3.2.x……(因为版本问题卡好久是真的蠢了……
运行vins时遇到库的版本问题(Ceres-solver 和 Eigen匹配)
最新推荐文章于 2023-02-14 15:36:46 发布