Halcon模板匹配——find_shape_model

最新推荐文章于 2024-08-01 13:15:25 发布

Jacksdcnsdjk

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本文链接：https://blog.csdn.net/Sunny_love_you/article/details/109095839

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本文详细解析Halcon的find_shape_model函数，探讨模板匹配中的Row、Column坐标、Score的意义，以及 AngleStart、AngleExtent、MinScore、NumMatches等参数如何影响搜索结果。同时，介绍了MaxOverlap用于处理对称性导致的重叠区域，SubPixel参数对亚像素精度的影响，以及NumLevels和Greediness在搜索效率和精度间的平衡。

摘要由CSDN通过智能技术生成

find_shape_model(Image : : //搜索图像

               ModelID, //模板句柄

              AngleStart,  // 搜索时的起始角度

              AngleExtent, //搜索时的角度范围，必须与创建模板时的有交集

              MinScore, //最小匹配值，输出的匹配的得分Score 大于该值

              NumMatches, //定义要输出的匹配的最大个数

              MaxOverlap, //当找到的目标存在重叠时，且重叠大于该值时选择一个好的输出

             SubPixel, //计算精度的设置，五种模式，多选2，3

             NumLevels, //搜索时金字塔的层数

            Greediness : //贪婪度，搜索启发式，一般都设为0.9，越高速度快,容易出现找不到的情况

            Row,Column, Angle, Score) //输出匹配位置的行和列坐标、角度、得分。

注意：

Row、Column的坐标并不是模板在搜索图像中的精确位置，因此不能直接使用他们。这些数值是为了创建变换矩阵被优化后的，你可以用这个矩阵的匹配结果完成各种任务，比如调整后续步骤的ROI。
Score是一个0到1之间的数，是模板在搜索图像中可见比例的近似测量。如果模板的一半被遮挡，该值就不能超过0.5。
Image的domain定义了模型参考点的搜索区域，模型参考点是在create_shape_model中用来创建模型的图像的domain区域的重心。不考虑使用函数set_shape_model_origin设置不同的初始位置。在图像domain区域的这些