halcon-模板匹配算子（ncc/shape/scaled_shape)

小张小迪

已于 2022-11-08 09:34:52 修改

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分类专栏： halcon 文章标签：学习

于 2022-11-08 09:31:02 首次发布

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ncc

创建模板

create_ncc_model( Template : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, Metric : ModelID)
功能创建模板ncc

图标输入参数：Template：单通道灰度图像，区域可被创建为模板

图标输出参数：无

控制输入参数：

NumLevels：金字塔的最大层级，层数越多搜索的越快，可设为“auto”或0—10的整数。设置“auto”或0时create_ncc_model自动确定金字塔级别的数量

AngleStart：模板旋转的起始角度（弧度）

AngleExtent：模板旋转角度范围 >=0

AngleStep：旋转角度的步长 >=0 and <=pi/16 设定“auto”或0时create_ncc_model将根据模板大小自动确定合适的步长。get_ncc_model_params查询自动计算的角度步长

Metric：匹配标准 ‘use_polarity’ 使用全局，如果图像对比度不好，可用忽略全局’ignore_global_polarity’。'use_polarity'目标和背景的灰度关系保持模板和要匹配的区域灰度关系相同。 ‘ ignore_global_polarity ’对比度完全逆转也就是物体比背景颜色深也可以找到他

控制输出参数：ModelID：模板句柄，后期通过模板句柄进行查找

查找模板

find_ncc_model( Image : : ModelID, AngleStart, AngleExtent, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel, NumLevels : Row, Column, Angle, Score )
功能：查找最佳匹配ncc模板

图标输入参数：Image：单通道图像

图标输出参数：无

控制输入参数：

ModelID：模板句柄，创建ncc模板时的控制输出参数

AngleStart：模板的最小旋转，与模板设置参数相同

AngleExtent：旋转角度范围，与模板设置参数相同

MinScore：被找到的模板最小分数决定被匹配到的实例最小分数该值越大速度越快匹配的越准确

NumMatches：被找到的模板个数如果找到的个数大于设定的被找到模板个数只有最佳的NumMatches被返回小于NumMatches的个数被找到则全部返回 MinScore的优先级大于NumMatches。如果设置为0则输出所有可能结果

MaxOverlap：被找到的模板实例最大重叠部分

SubPixel：亚像素级别标志 true false

NumLevels：金字塔层级数

控制输出参数：

Row：被找到的模板实例行坐标

Column：被找到的模板实例列坐标

Angle：被找到的模板实例的旋转角度模板旋转角度

Score：被找到的模板实例分数

shape

创建模板

create_shape_model(Template : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, Optimization, Metric, Contrast, MinContrast : ModelID)

功能：创建shape模板

图标输入参数：Template：reduce_domain后的模板图像

图标输出参数：无

控制输入参数：

NumLevels：金字塔层数

AngleStart：模板旋转的起始角度

AngleExtent：模板旋转的角度范围

AngleStep：模板角度的步长

Optimization：设置模板优化和模板创建方法

Metric：匹配方法设置

Contrast：设置对比度

MinContrast：设置最小对比度

控制输出参数：ModelID：模板句柄

查找模板

find_shape_model(Image : : ModelID, AngleStart, AngleExtent, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel,NumLevels, Greediness : Row, Column, Angle, Score)

功能：

图标输入参数：Image：要搜索的图像

图标输出参数：无

控制输入参数：

ModelID：模板句柄

AngleStart：搜索旋转的起始角度

AngleExtent：搜索时旋转的角度范围

MinScore：最小匹配值，控制输出参数Score要大于MinScore

NumMatches：输出的匹配最大个数

MaxOverlap：找到的模板存在重叠是，且重叠大于该值时选择一个好的输出

SubPixel：计算精度的设置五种模式亚像素级别标志 ’ interpolation’这个模式不会占用太多时间。需要更加精确则设置为’ least_square’,’ lease_square_high’

NumLevels：搜索时金字塔的层数

Greediness：贪婪度一般设置为0.9 速度快容易出现找不到的情况

控制输出参数：

Row：匹配位置的行坐标

Column：匹配位置的列坐标

Angle：匹配位置的角度

Score：匹配位置的得分

scaled_shape

创建模板

create_scaled_shape_model(Template : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, ScaleMin, ScaleMax,ScaleStep, Optimization, Metric, Contrast, MinContrast : ModelID)

功能：

图标输入参数：Template：搜索的图像做为模板的图案

图标输出参数：无

控制输入参数：

NumLevels：金字塔层级如果设置为0或者auto时create_scaled_shape_model自动确定金字塔级别数量

AngleStart：指定旋转起始角度弧度

AngleExtent：相对于旋转角度的范围

AngleStep：旋转角度步长。当设定为auto或0时create_scaled_shape_model将根据模型的大小自动确定合适的角度步长。get_shape_model_params查询

ScaleMin：缩放最小值

ScaleMax：缩放最大值

ScaleStep：缩放步长

Optimization：设置模板优化和模板创建方法

Contrast：设置对比度 inspect_shape_modelinspect_shape_model算子确定对比度

MinContrast：设置最小对比度灰度差距不大时使用低对比度

控制输出参数：ModelID：模板句柄

查找模板

find_scaled_shape_model(Image : : ModelID, AngleStart, AngleExtent, ScaleMin,ScaleMax,MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel,NumLevels, Greediness : Row, Column, Angle, Scale,Score)

功能：

图标输入参数：Image ：要搜索的图像

图标输出参数：无

控制输入参数：

ModelID：模板句柄创建时控制输出参数的模板句柄

AngleStart：模板的最小旋转，与创建时设置的参数相同

AngleExtent：模板旋转角度范围，与创建时设置的参数相同

ScaleMin：缩放最小值

ScaleMax：缩放最大值

MinScore：被找到的模板最小分数匹配的精度给的值越大匹配越准确

NumMatches：被找打的模板个数设置为0则输出所有可能结果

MaxOverlap：被找到的模板实例最大重叠部分