四大组件之BroadcastReceiver 基础

BroadcastReceiver: 用来接收Android 系统 或者是应用程序发送出来的各种广播信息的, Android四大组件之一. 当Android 系统或应用程序,发生状态的改变时
就会自动的发送一个状态变化的广播信息,系统将广播发送给每一个匹配的广播接收者.

BroadcastReceiver的使用过程

  1. 创建一个Receiver
  2. 注册.
  3. 在不需要的时候记得取消接收.

创建Receiver

一定要继承 BroadcastReceiver 并实现onReceive方法.

注册

告诉Android系统,当前的广播接收者,要接受什么广播,例如: 接收短息、电话、网络(ConnectivityManager)、电量等等, 大多数情况是使用Intent接收信息数据, 但是网络是比较特殊的. 注册的方式有静态注册和动态注册两种.

静态注册

在清单文件中,声明 标记,指定类名以及 来注册;静态注册的接收者,只要安装之后,不论是否执行过,或者进程是否存在,只要匹配的广播收到,那么这个广播接收者自动执行;
举个例子, 我们写一个Receiver, 当开机的时候会在通知栏里显示已开机的通知

public class OpenReceiver extends BroadcastReceiver {
    public OpenReceiver() {
    }

    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
//       Notification 通知栏的通知
        NotificationCompat.Builder builder = new NotificationCompat.Builder(context);
        //必须设置的三个属性
        Notification build = builder.setContentTitle("开机").setContentText("我开机了").setSmallIcon(R.mipmap.ic_launcher).build();
        NotificationManagerCompat.from(context).notify(0, build);
    }
}

在清单文件中注册:

 <receiver android:name=".receives.NetWorkReceive">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.net.conn.CONNECTIVITY_CHANGE"/>
            </intent-filter>

观察这个程序的运行结果, 我们会发现, 当手机重新启动的时候, 即使我们并没有启动这个程序, 但是仍然有通知出来, 这就是静态注册的特点: 一旦在清单中注册了, 即使不启动也可以收到广播.

动态注册

通过代码,在程序启动之后,进行的注册,程序退出,取消注册. 只有在程序运行的时候才能收到广播, 程序不运行, 就无法收到广播.
动态注册就不需要在清单文件中注册了, 直接在Activity中定义一个就可以. 代码如下:

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private BatteryReceiver batteryReceiver;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main2);
        //new一个receiver
        batteryReceiver = new BatteryReceiver();
        //添加filter
        IntentFilter filter = new IntentFilter();
        //添加action
        filter.addAction(Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED);
        //动态注册
        registerReceiver(batteryReceiver, filter);
    }
    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        //取消注册
        unregisterReceiver(batteryReceiver);
    }
}

添加 IntentFilter 以及 filter.addAction 的效果和清单文件中的过滤器效果相同. 之所以设置action是因为我们可以添加多个filter, 而action是我们区分各个filter的标识.

Receiver接收电量变化的广播:

public class BatteryReceiver extends BroadcastReceiver {
    private static final String TAG = "BatteryReceiver";
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        //判断是否是电量变化的广播
        if (Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED.equals(action)) {
        //得到电量是否发生改变的信息
            int level = intent.getIntExtra(BatteryManager.EXTRA_LEVEL, 0);
            int plugged = intent.getIntExtra(BatteryManager.EXTRA_PLUGGED, 0);
            Log.d(TAG, "onReceive: level: " + level);
            Log.d(TAG, "onReceive: plugged: " + plugged);

        }
    }
}

这种动态注册的方式只有在程序运行, 并且监控的事件发生改变时才会发出广播. 程序不运行就无法执行.

生命周期

静态注册的广播接收者 : 生命周期就是 onReceive 方法的开始到结束,这个方法执行完,广播接收者自动销毁;
动态注册的广播接收者:具体由哪一个Context进行的注册,那么广播接收者的生命周期就和这个Context是一样的例如,使用Activity 注册,那么当Activity销毁,广播接收者也会销毁,不论有没有取消注册;如果使用 getApplicationContext() 注册的接收者,那么接收者就和进程的生命周期一样;

广播的处理顺序

有序广播

已经不常用了, 就先不讲啦~

无序广播

系统发送广播, 所有程序都可以接收到. 但是, 哪个程序先接收到是不能控制的, 所以说这是无序的.
通过Context.sendBroadcast(Intent) 来发送广播. 其中网络状态变化就是普通的无序广播
代码如下:

public class NetWorkReceive extends BroadcastReceiver {

    private static final String TAG = MainActivity.class.getSimpleName();

    /**
     * 当广播信息收到的时候 回调这个方法, Intent内部包含了广播的完整信息
     * @param context
     * @param intent
     */
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        Log.d(TAG, "onReceive: intent" + intent);
//            网络状态的检查 通常使用 ConnectivityManager 直接获取
            ConnectivityManager manager = (ConnectivityManager)context.getSystemService(Context.CONNECTIVITY_SERVICE);
//            找到系统当前正在连接的网络信息 如果返回值是null表示飞行模式
            NetworkInfo networkInfo = manager.getActiveNetworkInfo();
            if (networkInfo != null) {
//                有网络
            }else {
//                无网络
            }
        }
    }
}
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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