NameError: name ‘pandas‘ is not defined和xlrd.biffh.XLRDError: Excel xlsx file； not supported——python

导入点云数据

第一次用python，想导入点云数据进行处理，查了网上教程，发现把点云数据.ply存为excel数据可以比较便捷的处理点云数据，但在导入时遇到了一些坑。

xlrd.biffh.XLRDError: Excel xlsx file; not supported的错误

在进行以下操作时：

出现了以下报错：

发现应该是xlsx不支持导入。
看了以下好兄弟的说法（https://blog.csdn.net/weixin_44073728/article/details/111054157），是因为xlrd更新导致，要转成xls格式才可以，但我发现我的数据过大，转成xls格式后，会丢失部分数据。
因此，用openpyxl代替xlrd打开.xlsx文件，但还是出现了NameError: name ‘pandas’ is not defined