PWM控制舵机

学习PWM对舵机的控制：舵机的控制就是通过一个固定的频率，给其不同的占空比的，来控制舵机不同的转角。

180度舵机（自用）
舵机频率为50Hz（20ms的周期），而脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围来控制舵机0-180度。

脉冲高电平时间	舵机转动角度
0.5ms	0度
1ms	45度
1.5ms	90度
2ms	135度
2.5ms	180度

只要在0.5~2.5ms之间调节脉冲高电平时间，就可以实现转动0到180度任意角度，你只要控制PWM波的高电平占空比就要可以达到自己想要的转动角度。

360度舵机是PWM控制它的旋转速度和旋转方向，500-1500us的PWM是控制它正转，值越小，旋转速度越大；1500-2500us的PWM是它反转，值越大，旋转速度越大。1500us的PWM是控制它停止。