舵机pwm控制_一起来学舵机

1、什么是舵机    

舵机(英文叫Servo)： 舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。 它是由 直流电机 、 减速齿轮组 、 传感器 和 控制电路 组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。 舵机的形状和大小多的让人眼花缭乱，大致可以分为下面这几种：

最右边的是常见的标准舵机，中间两个小的是微型舵机，左边魁梧的那个是大扭力舵机。图上这几种舵机都是三线控制。 常用的三线控制标准接头如下图所示， 黑色线(或棕色线)是接地线，红线(或白线)接+5V电压，黄线(或是白色或橙色)接控制信号端。(而步进电机一般会有4~6根不等的引出线)

2、舵机的内部结构和原理

舵机的内部结构如下图所示：