CarMaker - 导入外部地图数据，构造车道信息

开源网站 - OSM

请注意，直接从Google Maps下载地图数据可能违反Google的服务条款，所以这里我们将介绍如何使用开源数据（例如OpenStreetMap，简称OSM）进行操作。

导出地图

首先，需要从OpenStreetMap网站上下载你感兴趣的地图区域的数据。你可以在 OpenStreetMap 找到这些数据。通常情况下，这些数据将会以.osm的格式提供。

1. 进去OSM网站后，首先搜索到目标区域。
2. 网站上方选择export
3. 通过调节矩形框，选择索要的区域。

格式转换 -> PDF

使用一种叫做osmconvert的工具来将.osm文件转换成.pbf文件osmConvert

导入CarMaker (with RoadRunner)

使用CarMaker的RoadRunner软件来导入.pbf文件。
在RoadRunner中，你可以编辑和修改地图数据，例如添加或删除道路、建筑物等。注意，虽然OSM数据包含了道路的信息，但是可能不包含每条道路的车道信息。你可能需要手动添加这些信息。

在RoadRunner中，你可以导入包含建筑物数据的OSM文件。选择“File” -> “Import” -> “OpenStreetMap” -> “Buildings”。如果OSM数据包含建筑物信息，那么建筑物就会被导入到你的地图中。

一旦你完成了地图的编辑，你就可以使用RoadRunner将地图数据导出为.rd5文件，然后在CarMaker中加载它。

RoadRunner是由MathWorks开发的一款独立软件，主要用于创建和编辑仿真环境，特别是用于自动驾驶和ADAS系统的测试。它并不直接包含在CarMaker软件包中。
RoadRunner可以创建复杂的环境，包括路线、建筑、车辆和其他道路用户，然后将这些环境导出为不同格式的文件，以便在其他仿真软件中使用。特别是，RoadRunner可以导出为CarMaker可以读取的RD5格式。
如果你希望在CarMaker中使用RoadRunner创建的环境，你需要首先在RoadRunner中创建并导出环境，然后在CarMaker中导入这个环境。具体的操作步骤可能会因你的需求和软件版本而有所不同，你可以在RoadRunner和CarMaker的用户手册中找到更多信息。
注意，使用RoadRunner可能需要另外购买许可证，并且可能需要一些训练才能熟练使用。

导入CarMaker (without RoadRunner)

下载OpenStreetMap数据：

1. 首先，你需要从OSM网站下载你所需要的地理区域的地图数据。这些数据通常以.osm或.osm.pbf格式提供。

2. 处理OSM数据：接下来，你可能需要使用一些GIS工具，如QGIS或ArcGIS，来打开和处理OSM数据。这些工具可以帮助你查看和编辑地图数据，以满足你的需求。例如，你可以删除不需要的元素，或者添加额外的信息。

3. 转换OSM数据：接下来，你需要将处理过的地图数据转换为CarMaker可以接受的格式。这可能需要一些编程工作，因为你需要编写脚本或程序来解析OSM数据，并将其转换为CarMaker的RD5格式。你可能需要阅读OSM和RD5的文档，以理解它们的数据结构和格式。

4. 导入RD5数据：一旦你生成了RD5文件，你就可以在CarMaker中导入它。你可以使用CarMaker的图形用户界面，或者你可以在你的模型或脚本中使用API函数来加载RD5文件。