神经网络控制系统的特点,神经网络的典型结构

人工神经元网络的拓扑结构主要有哪几种？谢谢大侠~~~

神经网络的拓扑结构包括网络层数、各层神经元数量以及各神经元之间相互连接的方式。人工神经网络的模型从其拓扑结构角度去看，可分为层次型和互连型。

层次型模型是将神经网络分为输入层（InputLayer）、隐层（HiddenLayer）和输出层（OutputLayer），各层顺序连接。

其中，输入层神经元负责接收来自外界的输入信息，并将其传递给隐层神经元。隐层负责神经网络内部的信息处理、信息变换。通常会根据变换的需要，将隐层设计为一层或多层。

扩展资料：人工神经网络模型主要考虑网络连接的拓扑结构、神经元的特征、学习规则等。目前，已有近40种神经网络模型，其中有反传网络、感知器、自组织映射、Hopfield网络、波耳兹曼机、适应谐振理论等。

人工神经网络采用了与传统人工智能和信息处理技术完全不同的机理，克服了传统的基于逻辑符号的人工智能在处理直觉、非结构化信息方面的缺陷，具有自适应、自组织和实时学习的特点。

参考资料来源：百度百科-人工神经网络。

现代控制理论的发展

1.智能控制(IntelligentControl)智能控制是人工智能和自动控制的结合物，是一类无需人的干预就能够独立地驱动智能机器，实现其目标的自动控制爱发猫 www.aifamao.com。

智能控制的注意力并不放在对数学公式的表达、计算和处理上，而放在对任务和模型的描述，符号和环境的识别以及知识库和推理机的设计开发上。

智能控制用于生产过程，让计算机系统模仿专家或熟练操作人员的经验，建立起以知识为基础的广义模型，采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示和自学习、推理与决策等智能化技术，对外界环境和系统过程进行理解、判断、预测和规划，使被控对象按一定要求达到预定的目的。

智能控制的理论基础是人工智能,控制论,运筹学和系统学等学科的交叉，它的主要特点是：⑴同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程；⑵智能控制的核心在高层控制，即组织级，它的主要任务在于对实际环境或过程进行组织；⑶系统获取的信息不仅是数学信息，更重要的是文字符号、图像、图形、声音等各种信息。

智能控制正处于发展过程中，还存在许多有待研究的问题：⑴探讨新的智能控制理论；⑵采用语音控制；⑶提高系统的学习能力和自主能力；⑷利用现有的非线性技术分析闭环系统的特性；⑸智能控制的实现问题。

2.非线性控制(NonlinearControl)非线性控制是复杂控制理论中一个重要的基本问题，也是一个难点课题，它的发展几乎与线性系统平行。

非线性系统的发展，数学工具是一个相当困难的问题，泰勒级数展开对有些情况是不能适用的。古典理论中的“相平面”法只适用于二阶系统，适用于含有一个非线性元件的高阶系统的“描述函数”法也是一种近似方法。

由于非线性系统的研究缺乏系统的、一般性的理论及方法，于是综合方法得到较大的发展，主要有：⑴李雅普诺夫方法：它是迄今为止最完善、最一般的非线性方法，但是由于它的一般性，在用来分析稳定性或用来镇定综合时都欠缺构造性。

⑵变结构控制：由于其滑动模态具有对干扰与摄动的不变性，到80年代受到重视，是一种实用的非线性控制的综合方法。

⑶微分几何法