计算机图形学课程笔记Lecture4 shading

定义

shading着色
对不同物体应用不同颜色，不同材质和光线有相互作用。

简单着色模型（点）（blinn-phong reflectance model）

光线分为三类：
specular highlights高光
diffuse reflection漫反射
ambient lighting环境光照，间接光照（简化设为常量）

对于每一个shading point

着色不考虑生成阴影（shadow）,不考虑其他物体存在。
一个点，吸收一部分能量，呈现出的颜色是不吸收的颜色能量。。
0.表示是黑色的，完全吸收，不反射出去。

漫反射

每一圈都是一样的能量，所以和表面积成反比。

kd表示为rgb就可以定义当前点的颜色了。
不管从哪里看到，结果应该是一样的，漫反射项和眼睛的观察方向是无关的。
漫反射说明了接收到更多的能量，光照方向有关。
强调：
着色是在某个点上的；
各种方向，都是指的是单位向量；

高光

观察方向和镜面反射方向足够接近的时候，可以看到。
blin-phong中解释：
上述情况相当于在半程向量和法向量接近！
这个方便计算，所以被广泛使用~

高光项通常给定一定颜色，通常是白色的。
为什么上面要加上指数？
因为这个章节的第一句话，接近时候才可以看到高光~~

环境光照

太复杂了，就假设来自环境的光都想相同吧
ka任何一个点都有自己的颜色，ia就是环境的光强吧
注：这是个常数，说明了无论从什么角度观察都一样~

shading frequencies（着色模型怎么用）

着色频率
应用在哪些点/面上？
phong shading逐像素做着色
着色频率取决于本身的面的频率，每个像素做一次着色，
逐顶点
flat shading（shade each triangle）
gouraud shading（shade each vertex）
每个顶点有法向量
shade each pixel（Phong shading）
根据每个三角形插值法向量；
对每个像素进行着色

real-time rendering pipeline

图形渲染管线
从场景到一张图经历的过程
输入是一堆空间中的点，三维空间中的点形成三角形。

如何定义空间模型？
只用把三维空间中的点
着色是顶点类型，发生在顶点处理上；
phong等到所有像素都产生了再进行；
实时渲染界基本上都是在控制顶点和像素如何着色的。

shader program
能在硬件执行的语言，OpenGL可以来写shader
写通用的，一个顶点或者像素怎样就行。
GPU特点，并行计算；
渲染中像素很多做同样的运算，所以很适合在GPU上运行。

纹理映射

三角形内部填充了某张图。
在物体不同位置定义不同东西，定义任何一个点不同属性。
纹理坐标（u，v）
都在0-1之内。
纹理也可以多次使用，重复多次。
无缝贴图，设计纹理在多次重复使用时候，边界无缝衔接。
tilabe
三角形三个顶点对应（u，v）知道了，如何内部插值对应纹理坐标？
平滑过渡。
纹理是用来定义着色时候每个点不同的属性。不同的材质就是不同的着色方法。

重心坐标

为了做三角形内插值
~为甚？
希望在三角形内部做平滑过渡。
重心坐标在平面内x,y都可以用顶点ABC表示

重心坐标就是让上边的都是1/3

如果是三维的，应该先求重心坐标，然后再投影。

应用纹理

很高分辨率，纹理太小？
a pixel on a texture–a texel

纹理过小–双线性插值

黑色是纹理，红色是像素。

纹理过大–范围查询

超采样/mipmap
mipmap额外的1/3查询

高分辨率纹理

近似正方形区域，像素覆盖区域近似为正方形，边长L平均值，求出在第几层时候，区域大小1*1。
连续查询？
有第0,1层，如何查询0.5？
三线性插值
先找第0，再找1，然后再插值，双线性插值的值合在一起，然后再在层与层之间插值。
mipmap可以解决所有问题吗？
overblur
各向异性过滤（在各个方向上不同），开销是原来的三倍，将纹理多计算成不同的形状。
计算不同层。
逐渐收敛到3倍，和多少x关系不大，和计算力度无关，和显存开销有要求。
屏幕上像素映射到纹理上形状不是正方形。

2D纹理应用

整个环境光记录在球上，然后 将整个映射到立方体上，

凹凸贴图

可以定义任何不同位置不同属性，包括相对高度！
相对高度改变引起法线变化，shading就变化了，着色形成了明暗对比。

法线贴图

并没有改变几何信息，任何通过定义邻近位置的高度差，如何定义法线的改变？
flatland
任何一个点处，函数的导数
环境光存储在球面上，并且展开；/cube map

位移贴图

凹凸贴图没有改变顶点位置，位移贴图改变了。
位移贴图改变的是三角形顶点位置，需要模型跟得上。

3D纹理

定义了三维空间中的噪声函数；
记录之前已经算好的shading，
环境光遮蔽，可以计算好后放进
着色的结果*环境光遮蔽；