hc-05蓝牙模块与arduino连接实现手机控制蓝牙智能小车

最新推荐文章于 2024-07-28 12:16:06 发布

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文章标签：蓝牙 arduino c语言手机

本文链接：https://blog.csdn.net/changer_WE/article/details/78168825

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这篇博客介绍了如何利用HC-05蓝牙模块与Arduino进行连接，从而实现手机控制的蓝牙智能小车。博主提到了材料包括L298N、步进电机等，并强调了蓝牙模块需设置为从模式。连接部分重点指出Arduino与蓝牙模块的TX/RX交叉连接，以及在手机端使用蓝牙串口SPP应用发送控制指令。在编程过程中，博主发现用case语句比if语句更有效，并提醒读者注意电机接线方向。博客最后表达了对帮助者的感谢，希望能对其他爱好者提供帮助。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本人比较懒，纯文本

首先材料，L298N，步进电机，杜邦线，HC-05蓝牙模块，arduino模块

制作智能小车的连线部分网上都有，

这里只说蓝牙部分，首先你要依照网上所说的把hc-05进入AT调成从模式，别的随意

然后就是arduino与蓝牙模块的连接：5v---5v ,GND----GND,tx---rx,rx---tx

然后就是代码了：

#define IN1 2
#define IN2 4
#define IN3 5
#define IN4 7
#define ENA 3
#define ENB 6
#define TURNSPEED 100
#define RUNSPEED 60
void go_forward();
void turn_left();
void turn_right();
void go_back();
void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
  Serial.begin(9600); 
  Serial.println("BT is ready!");
}
  int val;
void loop() {
  if (Serial.available()) {
  val = Serial.read();
  switch(val){
  case '0':
  stop_s();delay(100);break;
  case '1':
  go_forward(RUNS