gosip 部署，gb28181 go方案

 对比一些和zlmediakit一起使用的国标库，gosip 是一个还较好的解决方案，提供swagger 接口方便测试，内存占用低，代码结构比较简单，二次开发难度低。

在此基础上我做了如下的改进：

1、修改了注册相关的部分。由于测试tplink的相机注册不上。

2、修改手动添加通道部分，通过 catalog事件自动去保存。

即将改进的地方

1、增加对多个zlmediakit的支持，对拉流部分做负载均衡

2、添加简单web界面进行管理