GB28181平台实现，支持摄像头公网WEB端直播

背景

28181协议全称为GB/T28181《安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》，是由公安部科技信息化局提出，由全国安全防范报警系统标准化技术委员会(SAC/TC100)归口，公安部一所等多家单位共同起草的一部国家标准（以下简称28181）。

28181协议在全国平安城市、交通、道路等监控中广泛采用，若想做统一的大监控平台，则支持28181协议接入是必不可少的。如今很多客户都是想在之前使用的28181平台的基础上进行拓展。

说明

LiveGBS GB28181流媒体服务器负责将GB28181设备/平台推送的PS流转成ES流，然后进行分发。
同时，LiveGBS 对外提供HTTP API接口，通过接口可以获知流媒体转发服务的运行状态信息，转发会话信息，服务器配置和版本信息等；

LiveGBS GB28181流媒体服务器提供以下功能：
1. 接受和处理GB28181接入服务器的推流请求（如有推流权限验证则调用验证服务器接口）；
2. 接受和处理GB28181设备的推流；
3. 实时流媒体处理，PS（TS）转ES；
4. 推送ES流到EasyDSS流媒体服务器；
5. 接受和处理GB28181接入服务器的断开推流请求；
6. 对外提供服务器获取状态、信息，控制等http API接口；

LiveGBS流媒体直播详细流程

1 接入服务器发送Invite请求
接入服务器向流媒体服务器发送Invite请求，请求流媒体服务返回携带SDP 消息体，消息体中
描述了媒体服务器接收媒体流的IP、端口、媒体格式等内容；
Invite请求代码如下：

            const options = {
                serialServer: serialServer,
                serialDevice: code,
                method: common.SIP_INVITE,
                contentType: common.CONTENT_NONE,
                content: sdp,
                host: hostip,
                port: hostport,
                rtpovertcp: (parseInt(rtpovertcp)===0?'UDP':'TCP')
            };
            console.log('inviteMediaServer......sendRequest' + JSON.str