- 博客(12)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ubuntu18.04批量图片格式转换
从PNG转换到JPG，在终端输入如下命令·ls -1 *.png | xargs -n 1 bash -c 'convert "$0" "${0%.png}.jpg"'·rm -rf *.png
2021-06-09 16:27:56
236
原创 Ubuntu18.04更改图片尺寸和格式
转载：https://blog.csdn.net/steveshen1994/article/details/111659644
2021-06-09 11:08:43
524
原创 在conda中更改cuda和cudnn版本
conda install cudatoolkit=9.0conda install cudnn=7.0.5
2021-06-07 20:47:15
3243
1
原创 matlab 计算矩阵最值
查询最大值：[max_octomap,index]=max(octomap,[],1)查询最小值：[min_octomap,index]=max(octomap,[],1)其中，octomap为矩阵，最后的数字代表矩阵的行列值。
2021-01-18 17:41:00
328
原创 Ubuntu+Matlab 在终端输入matlab实现打开matlab
1.找到安装的Matlab路径/usr/local/MATLAB/R2019a/bin/matlab2. 建立软连接sudo ln -s /usr/local/MATLAB/R2019a/bin/matlab /usr/local/bin/matlab即可实现目的。
2021-01-14 20:48:47
241
原创 二维数组写入txt文件
例子：#include<iostream>#include<string>#include<fstream>using namespace std; int array[2][8]={{1,4,5,77,99,6,55,3}, {21,3,54,6,7,88,55,44}}; int main(){ ofstream os("d:\\dt\\data.txt",ios::app); if (os) {
2021-01-05 15:31:27
792
原创 Octomap数据结构
查询相关函数解析 Octomap为我们提供了节点查询函数search、iterator以及光线追迹查询函数castRay，Octomap原作给出的原话：individual octree nodes can be accessed by searching for their coordinate. For efficient batch queries, our implementation provides iterators to traverse the octree analog...
2020-12-25 19:33:59
337
1
原创 Octomap源码编译
前提扼要： 电脑中原已安装有完整的ROS，可能再安装源码安装Octomap时会遇到版本不对应的问题。如果你安装了ROS,那么一下的安装过程很可能会出错。 首先应该检查ROS自带的octomap是什么版本的，然后安装相同的版本即可，不然会出现版本问题。 到以下目录检测ROS自带的octomap版本： /opt/ros/indigo/share/octomap/octomap-config-version.cmake 版本是 1.8.1编译Octomap...
2020-12-25 14:17:13
619
原创 elevation mapping 中加入语义label
PointXYZRGBCE.hpppoint XYZRGBCE, (float , x , x) y , y z , z rgb,rgb (uint 32t , edge,edge)把edge换成able的名字ElevationMapping.cpp//HASH GRID MAP pointcloud(<PointXYZR...
2020-12-20 16:13:36
285
原创 运行semantic SLAM流程记录
指定orb文件路径~ $ gedit .bashrcexport ROS_PACKAGE_PASH~ $ source .bashrc命名不要使用空格； 修改文件名后，需要重新编译；编译orb slam2~/semantic_slam $ sudo rm -r build/ devel/~/semantic_slam $ catkin_make运行orb slam2~/semantic_slam $ source devel/setup.bash~/seman..
2020-12-20 15:56:41
749
原创 运行elevation_mapping流程记录
一共5个线程：elas~/elevation_mapping/elas $ roslaunch elas_ros elas.launch运行roslaunch会默认运行roscore，不用再单独运行roscore； 运行roslaunch前需要再相应文件夹下运行source devel/setup.bash，目的是指定roslaunch运行ros包的路径。voxel降采样~/elevation_mapping $ roslaunch voxel_grid_filtering.l..
2020-12-20 15:42:31
881
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人