ARM平台上蓝牙协议栈Bluez的移植使用和配置

 

原作链接：http://lib.csdn.net/article/embeddeddevelopment/11277

作者：gatieme

 

blue简介

蓝牙(Bluetooth)，或称为蓝芽，是一种新式的无线传送协议，最初由爱立信创制，后来由蓝牙特别兴趣组订定技术标准。据说因为此技术尚在萌芽的阶段，故将Bluetooth以“蓝牙”的中文译名在台湾地区进行商业的注册，不过根据英文本身的意义直译，还是“蓝牙”较为贴切。

蓝牙用于在不同的设备之间进行无线连接，例如连接计算机和外围设施，如：打印机、键盘等，又或让个人数字助理(PDA)与其它附近的PDA或计算机进行通信。目前市面上具备蓝牙技术的手机选择非常丰富，可以连接到计算机、PDA甚至连接到免提听筒。

蓝牙技术最初由爱立信创制。1999年5月20日，索尼爱立信、IBM、英特尔、诺基亚及东芝等业界龙头创立蓝牙特别兴趣组，制订蓝牙技术标准。“蓝牙”这名称来自10世纪的丹麦国王哈拉尔德(Harald Gormsson)的外号。出身海盗家庭的哈拉尔德统一了北欧四分五裂的国家，成为维京王国的国王。由于他喜欢吃蓝莓，牙齿常常被染成蓝色，而获得“蓝牙”的绰号，当时蓝莓因为颜色怪异的缘故被认为是不适合食用的东西，因此这位爱尝新的国王也成为创新与勇于尝试的象征。1998年，爱立信公司希望无线通信技术能统一标准而取名“蓝牙”。

Bluetooth用于连接个人周边的外围设备，比如无线耳机、打印机、扫描仪、手机、计算机等等，在这些设备之间交换文件和数据，替代低速串行线的工作，常用用途包括

• * 文件共享、传输

  * 语音传输

  * 远程打印

  * RS-232串行口线替代

• Linux下的蓝牙协议栈

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  Linux 下有若干个蓝牙协议栈，目前生存状况比较健康的是bluez和affix，后者大概是Nokia支持的吧，前者则是目前蓝牙的Linux官方版本，集成在 Linux内核之中，也就是说，如果你有一个比较新的2.6内核，那么，你多半已经支持蓝牙了，而如果还不支持的话，重新编译一下也就好了。

  不要觉得Linux的协议栈比不上Windows里面的，事实是，这里风景独好，bluez协议栈支持的硬件设备远远多于windows系统支持的。如果你和我一样只用Linux，那么，买了蓝牙适配器之后，大概就可以把臃肿的驱动光盘丢进垃圾桶，然后心情愉快的使用蓝牙了，跟我来吧，

  内核的协议栈支持主要包含这么几个部分:

  • HCI. 这个是最底层的了，称为 Host Control Interface. 之所以称为 HCI 是源于蓝牙的应用模型的。蓝牙是连接智能外设的无线接口，接口的一侧是设备，另一侧就是主机 (Host) 了，采用类似记法的还有 USB, IEEE1394，所以，从设计初衷来看，这几个东东都是针对差不多的市场的，当然，各有所长了。一个蓝牙适配器是否能被驱动起来，就看 HCI 的支持性了。最常见的蓝牙适配器就是笔者持有的这类 USB 接口的了，对于大部分标准的蓝牙设备，它的驱动模块是: hci-usb，对于我们的 2.6 内核，插入这个适配器，该模块就被自动加载了。

  • L2CAP之上有两个协议被较广地使用着：RFCOMM和BNEP，前者用于取代传统的串行口，包括串行口上的各种应用，比如，传真和拨号上网、打印机、文件图片等数据传输；后者则可以提供一个以太网接口，更适于计算机组网。自然地，对于手机和计算机之间，RFCOMM 总是更常被用到。

  截止到这里就是内核提供的几乎所有蓝牙协议栈了，不过，仅有这些，蓝牙还不足以为我所用，只有有了用户态的协议栈和工具相配合，才有幸福的蓝牙生活 :) 
  用户空间中的蓝牙协议栈与相关工具

  接着刚才的协议栈，这次势在用户空间实现的了:

  • 在最上层，蓝牙定义了很多的Profile，每个Profile对应着一种应用，比如打印、耳机(Headset)、文件传输、Fax/Modem拨号功能等。其中，文件交换对应着Obex协议，这是一个基于蓝牙、红外(IrDA)、串口等介质的文件(对象)交换协议，这几种介质被列到一起一点也不会让人感到意外，毕竟前两个都是用来在某种意义上取代串口的。当然，有些Profile，比如一些人机交互设备 (键盘鼠标之类的) 的profile 是在内核中实现的。

  • 实际上，我们还有一个重要的协议没有介绍，这就是SDP — 服务发现协议，这个协议可以认为和RFCOMM处于统一层次，因为它并不承载于RFCOMM之上，不过，这个协议却十分特殊而重要，通过它，我们才能识别出某一蓝牙设备提供了哪些服务(Profile)，从而为我所用。

  嗯，协议栈已经有了，那我们怎么使用蓝牙呢? 回忆一下怎么把大象放到冰箱里吧:

      * 打开冰箱门
      * 把大象放进冰箱
      * 关上冰箱门

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• 就是这么简单，一个蓝牙服务也是这么容易

  • 找到蓝牙设备，这是HCI层负责的，使用 bluez-utils 包提供的 hcitool 来找到蓝牙设备；
  • 找到服务，RFCOMM 是通过不同的频道 (channel) 来提供不同的Profile的，所以，我们需要找到我们要用的服务在设备上的哪个频道上，这是通过同一个软件包里的 sdptool 来完成的，没错，就是 SDP，服务发现协议。
  • 连接恰当的服务，使用

  蓝牙的特点就是如上所属的那些了，而用户态的工具所要完成的任务就是：

      * 发现服务
      * 使用服务

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• bluez简介

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  Bluez作为当前最成熟的开源蓝牙协议栈，它是一个基于GNU General Public License (GPL)发布的开源项目，已成为linux官方的蓝牙协议栈（从Linux2.4.6开始便成为Linux 内核的一部分），在Linux的各大发行版中已经得到了广泛的应用。在桌面环境下，使用Bluez应该已经没有太大的问题，但是arm上仍然需要我们移植以及配置bluez，本文的主要目的是介绍在嵌入式arm平台上，移植和配置Bluez的。

  因为本人的能力和测试时间有限，可能下文中有些理解、分析不一定准确，欢迎联系指正。

• 因为本人的能力和测试时间有限，可能下文中有些理解、分析不一定准确，欢迎联系指正。

  BlueZ支持蓝牙核心层和协议，它灵活、高效，以模块化方式实现，具有以下特点：
  n        完整的模块化实现
  n        均衡的多处理安全
  n        支持多线程数据处理
  n        支持多个蓝牙设备
  n        硬件抽象
  n        向所有层提供标准socket接口
  n        提供设备和服务级安全保证
  
  BlueＺ包含多个相互独立的模块：
  n        Linux内核蓝牙子系统核心
  n        L2CAP 和 SCO 音频内核层
  n        RFCOMM, BNEP, CMTP 和 HIDP内核实现
  n        HCI UART, USB, PCMCIA 和虚拟设备驱动
  n        通用蓝牙和SDP库和守候进程
  n        配置和测试小工具
  n        协议解码和分析工具
  
  BlueZ内核模块，程序开发库和小工具能在支持Linux的多种硬件架构系统上运行，既支持单核也支持多核处理器。BlueZ主要支持以下系统平台：
  n        Intel and AMD x86
  n        AMD64 and EM64T (x86-64)
  n        SUN SPARC 32/64bit
  n        PowerPC 32/64bit
  n        Intel StrongARM and XScale
  n        Hitachi/Renesas SH processors
  n        Motorola DragonBall
  现在市面上的很多Linux发行版都支持BlueZ，基本上任何一个Linux系统都兼容BlueZ，如：
  n        Debian GNU/Linux
  n        Ubuntu Linux
  n        Fedora Core / Red Hat Linux
  n        OpenSuSE / SuSE Linux
  n        Mandrake Linux

• 网络资源

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  Bluez的官方网址：http://www.bluez.org/ 这里提供最新的源码下载 
  BlueZ的源代码可以从http://www.bluez.org/download/下载

  其中Linux 2.4 and 2.6 系列内核已经包含BlueZ内核模块源程序，因此要使用BlueZ只需下载最新稳定的Linux内核源码就行了。而从前面的网址可以下载一些库和工具程序的源代码，也可以通过源码仓库http://www.bluez.org/development/git/来下载源码。

  Bluez的Wiki：http://wiki.bluez.org/wiki/ 这里提供Bluez相关的Howto等文档资源 
  相关邮件列表： 
  https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/bluez-users 关于如何使用和配置Bluez，多数是在讨论PC环境下的问题。。。。 
  https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/bluez-devel Bluez开发者活动的地方，有什么Bug之类的怀疑，还有编程接口之类的问题，就发到这里吧。 
  

  开发环境

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  硬件平台：realarm 
  蓝牙芯片：CSR BC4 ROM 版本芯片，不带eeprom 
  软件环境：linux 2.6.35.7 ，自制文件系统 
  Bluez版本：bluez-libs-3.36 
  交叉编译环境：Ubuntu14.04-LTS，arm-linux-gcc 4.4.3

  蓝牙协议栈bluez移植

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  配置内核支持Bluetooth

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  相信多数人使用的都是2.6的内核了，在2.6的内核中要支持Bluez，只要你的内核版本不是太旧，无需打Patch，直接配置好就OK了，内核里面的代码相对比较稳定了。当然，Bluez对一些Bluetooth协议栈新特性的支持，还是需要更新kernel代码的。你应该确认你使用的kernel版本是否以及包含了对应的支持。

  内核的配置，基本上把 networking下 — Bluetooth subsystem support 里的以下几项全部选上即可： 
  

  make menuconfig
  [*] Networking support  --->                
  <*>   Bluetooth subsystem support  --->    //蓝牙子系统必须选择
  <*>   L2CAP protocol suppor       //逻辑链路控制和适配协议。
  <*>   SCO links support           //蓝牙语音和耳机支持
  <*>   RFCOMM protocol suppor      //面向流的传输协议，支持拨号网络等
  [*]   RFCOMM TTY support          //
  <*>   BNEP protocol support       //蓝牙网络封装协议，自组网支持
  [*]   Multicast filter support    //蓝牙多播，支持支持BNEP
  [*]   Protocol filter support //蓝牙多播，支持支持支持BNEP
  <*>   HIDP protocol support       //基本支持协议
  Bluetooth device drivers  --->
  <*> HCI USB driver              //USB蓝牙模块支持
  <M>HCI UART driver              //基于串口，CF卡或PCMCIA的蓝牙
  <*> HCI BlueFRITZ! USB driver
  <*> HCI VHCI (Virtual HCI device) driver

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• 此外，在Bluetooth device drivers里选上你所需要支持的Bluetooth设备。我使用的CSR的chip是我们直接build在板子上，通过串口和cpu通讯的，芯片默认使用BCSP作为通讯协议，所以我选择了HCI UART driver和BCSP protocol support 
  如果你是通过usb接口使用蓝牙适配器，需要选择HCI USB driver 
  然后我们执行make zIamge生成内核镜像，烧写如板子中，这块我们不详细讲，不是我们今天内容的重点。

  交叉编译并移植蓝牙协议栈bluez

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  移植过蓝牙协议栈的人，肯定会觉得，Bluez协议栈的编译是最麻烦的一件事情。其实，如果你能理清楚bluez-utils所依赖的一些库，你就能很快的cross-compile交叉编译出一套能在开发板上跑起来的程序。关键是如何去理清楚协议，我总结出来的方法是，倒着推，你不知道bluez-utils依赖那些库，那就先直接编译bluez-utils，根据编译显示的错误，分析错误，找出来它所依赖的库，这样一步一步的分析下去，你就可以把蓝牙协议栈交叉编译出来。如果你不会分析错误或则不想去分析，可以，那你就直接把错误粘贴到网上，让搜索引擎给你找。

  首先是我们所需要编译的库文件

  bluez-libs-3.36.tar.gz
  expat-2.1.0.tar.gz
  dbus-1.10.0.tar.gz 
  glib-2.26.1.tar.gz
  bluez-utils-3.36.tar.gz
  libusb-1.0.9.tar.bz2

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• 下面我将bluez的库全部编译在了我电脑上/opt/arm/bluez目录下，大家可以根据自己的需要自己修改–prefix来指定路径

  编译blue-lib

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  下载地址：http://www.bluez.org/download/

  tar zxvf bluez-lib-3.36.tar.gz
  ./configure --prefix=/opt/arm/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gcc
  make 
  make install

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• make install时注意由于arm-linux-gcc的PATH是在~/.bashrc中 
  sudo以后相当于root账户，这样我们PATH中配置的arm-linux-gcc就没有了 
  因此可能会报一些编译器链接的错误，比如 
  ../libtool: line 6619: arm-linux-ranlib: command not found 
  我们可以有多种解决方案 
  ① 将arm-linux-gcc的环境变量添加在全局的配置文件中 
  ② 手动添加PATH或者直接source /home/gatieme/.bashrc

  编译expat

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  官方地址：http://www.libexpat.org/ 
  下载地址：http://sourceforge.net/projects/expat/ 
  这个库是后面的dbus依赖的，你也可以用expat来代替libxml2，官方网站上说dbus必须依赖于他们中的一个。官方网站上说dbus必须依赖于他们中的一个，我这里用的是expat-2.1.0.tar.gz

  tar zxvf expat-2.1.0.tar.gz
  ./configure --prefix=/opt/arm/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux     CC=arm-linux-gcc
  make 
  make install

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• 编译dbus

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  下载地址 :http://dbus.freedesktop.org/releases/dbus/

  tar zxvf dbus-1.10.0
  echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes>arm-linux.cache
  ./configure --prefix=/opt/arm/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux     CC="arm-linux-gcc -I/opt/arm/bluez/include -L/opt/arm/bluez/lib" --cache-file=arm-linux.cache --with-x=no
  make 
  make install

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• 出现的问题 
  checking for accept4… yes 
  checking abstract socket namespace… no 
  checking for pkg-config… (cached) /usr/local/bin/pkg-config 
  checking pkg-config is at least version 0.9.0… yes 
  checking for XML_ParserCreate_MM in -lexpat… no 
  configure: error: Could not find expat.h, check config.log for failed attempts 
  解决方案： 
  export LDFLAGS=-Wl,-L/usr/local/lib,-lexpat 
  export CPPFLAGS=-I/usr/local/include

  编译glib

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  下载地址 http://ftp.gnome.org/pub/gnome/sources/glib/

  tar  -zxjf  glib-2.26.1.tar.gz
  echo ac_cv_type_long_long=yes>arm-linux.cache
  echo glib_cv_stack_grows=no>>arm-linux.cache
  echo glib_cv_uscore=no>>arm-linux.cache
  echo ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes>>arm-linux.cache
  echo ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes>>arm-linux.cache
  #注意：">"和">>"的区别
  
  ./configure --prefix=/opt/arm/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux     CC="arm-linux-gcc -I/opt/arm/bluez/include -L/opt/arm/bluez/lib" --cache-file=arm-linux.cache
  make 
  make install

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• 出现的问题

  安装glib 时出现glib msgfmt.. no （这个问题极易出现在Ubuntu 上） 
  解决方案：apt-get install gettest

  安装glib 时出现 error: Could not find a glib-genmarshal in your PATH， 
  解决方案：先在主机安装 apt-get install libglib2.0-dev一

  configure: error: cannot run test program while cross compiling 
  就检查依赖关系，然后修改arm-linux.cache文件 
  向arm-linux.cache文件中写入配置信息，我们在编译前通过echo向该文件中写入的配置，就是为了解决这些问题

  configure: error: Could not find a glib-genmarshal in your PATH 
  安装libglib2.0-dev 
  sudo apt-get install libglib2.0-dev

  编译libusb

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  这个库不需要什么依赖，直接解压，配置，编译然后安装即可。

  tar jf  libusb-1.0.9.tar.bz2
  ./configure --prefix=/opt/arm/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/arm/bluez/include -L/opt/arm/bluez/lib"
  make 
  make install

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• 编译bluez-utils

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  下载地址：http://www.bluez.org/download/ 
  如果你需要打开所有的功能模块的支持，需要在 ./configure 参数中添加 –enable-all –enable-audio –enable-input –enable-network –enable-serial 等，在3.36版本中 –enable-all 居然不包括 audio等相关模块的service的编译，不知道是否是因为还保留了daemon和service等不同方案的缘故。不过，这至少与他的configure –help 对于 –enable-all 的描述是不符合的。

  tar zxvf bluez-utils-3.36.tar.gz
  ./configure --prefix=/opt/arm/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux     CC="arm-linux-gcc -I/opt/arm/bluez/include -L/opt/arm/bluez/lib" --disable-audio
  make 
  make install

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• bluez-utils ./configure 时出现：BLUEZ no Bluetooth library is required 
  解决方案：sudo apt-get install libbluetooth-dev

  bluez-utils ./configure 时出现：configure: error: D-Bus library is required 
  解决方案：sudo apt-get install libdbus-1-dev libdbus-glib-1-dev

  bluez-utils 编译 make 时出现bluez libgmodule-2.0.so could not read symbols: File in wrong 等 
  解决方案： 查看 glib 配置时的 arm-linux.cache 和环境变量的配置，问题极有可能出现在这里

  移植bluez

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  在自己配置 ./configure –prefix=/opt/arm/bluez 时 说明自己的库会被安装在/opt/arm/bluez 下

  #copy /opt/arm/bluez/sbin/* 到你的文件系统/sbin
  cp bluez/sbin/*   /sbin/
  #copy /opt/arm/bluez/bin/ 下的 hcitool，rfcomm，sdptool 到你的文件系统 /bin
  cp bluez/bin/*    /bin/
  #copy /opt/arm/bluez/lib/* 到文件系统的/lib下 
  #copy /opt/arm/bluez/etc/bluetooth/* 到你的文件系统 /etc
  cp bluez/etc/bluetooth  /etc/

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• 测试

  hciconfig hci0 up  启用蓝牙
  hciconfig hci0 iscan配置开发板蓝牙可被查找
  hcitool scan 查找蓝牙
  Scanning ...
          04:02:1F:A2:B2:AF       gatieme                       #  这个是我的手机
          00:13:EF:A0:00:AF       GPFILE Morr2           #  这个是我的蓝牙耳机

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• 配置并连接蓝牙设备

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  我们移植了bluez，就是为了使用是骡子是马拉出来遛遛 但是我们不得不说写题外话，我们必须了解蓝牙的机制，以及蓝牙命令以及配置文件等信息

  蓝牙配置文件

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  蓝牙采用/etc/bluetooth/下的hcid.conf 和 rfcomm.conf 来进行配置。

  hcid.conf配置文件

  其中hcid.conf有关配对信息。其中security user;表示每次配对询问用户对方PIN，而auto则直接采用passkey中的PIN码。

  如果修改了此文件则需要重启bluetooth服务。

  重启蓝牙请使用如下命令 
  service bluetooth restart 
  或者 
  /etc/init.d/bluetooth restart

  #
  # HCI daemon configuration file.
  #
  
  # HCId options
  options {
          # Automatically initialize new devices
          autoinit yes;
  
          # Security Manager mode
          #   none - Security manager disabled
          #   auto - Use local PIN for incoming connections
          #   user - Always ask user for a PIN
          #
          security user;
  
          # Pairing mode
          #   none  - Pairing disabled
          #   multi - Allow pairing with already paired devices
          #   once  - Pair once and deny successive attempts
          pairing multi;
  
          # Default PIN code for incoming connections                           
          passkey "BlueZ";                                                      
  }  

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• rfcomm.conf配置文件

  这个文件用来配置我们连接的蓝牙设备，包括是否在初始化的时候，自动连接设备rfcomm0，以及设备的地址，使用频道1，设备的名字等等配置信息。

  #                                                                             
  # RFCOMM configuration file.                                                  
  #                                                                             
  
  #rfcomm0 {                                                                    
  #       # Automatically bind the device at startup                            
  #       bind no;                                                              
  #                                                                             
  #       # Bluetooth address of the device                                     
  #       device 11:22:33:44:55:66;                                             
  #                                                                             
  #       # RFCOMM channel for the connection                                   
  #       channel 1;                                                            
  #                                                                             
  #       # Description of the connection                                       
  #       comment "Example Bluetooth device";                                   
  #}    

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• 蓝牙命令

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  命令什么的，由于我们的arm并没有那么全的命令支持，那么我们就在本机上测试这些命令吧

  操作系统自带HCI工具主要来自bluez-util.

  sbin/hciattach : attach serial devices via UART HCI to BlueZ stack
  sbin/hcid     :Bluetooth Host Controller Interface Daemon
  sbin/hciemu    :HCI emulator 
  sbin/hciconfig :  configure Bluetooth devices
  sbin/hcidump  : Parse HCI data
  bin/hcitool   : configure Bluetooth connections
  bin/sdptool    : control and interrogate SDP servers

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• 启动 HCI 设备hciconfig

  首先，我们需要启动 hcid，让 HCI 层的通信可以进行，对于 Debian 用户来说，你需要安装 bluez-utils 包，并启动 hcid。如果你运行了 bluetooth 服务，并在 /etc/init.d/bluetooth 之中设置启动了 HCID 的话

      HIDD_ENABLED=1

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  插入 USB 适配器后，你的 hcid 就已经在运行了，看看相关信息吧

  hcitonfig -a

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  这个过程是自动的，当然，你也可以用 hciconfig (8) 来手工控制。

  寻找蓝芽设备hcitool

  HCI 已经启动了，现在就可以用它来寻找蓝芽设备了，当然，一定要先开启蓝芽设备的蓝芽功能，这个不是废话，手机的蓝芽是默认关闭的，只有在手动控制之下才会发送信号，允许被扫描到，不过设备的个体差异性太大了，这里就没法介绍了，我假设你已经自己摸索或参照说明书打开了设备的蓝芽电源，现在，找找看吧

  hcitool scan

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  我们发现蓝牙已经扫描发现额我的华为手机，名字为gatieme

  协议查看工具sdptool

  利用 SDP 协议，我们还可以查看每个设备都有功能，能提供什么服务，每种基于 RFCOMM 的服务都使用某种协议，占据一个“频道 (channel)”，这是我们使用服务时的一个重要参数 
  使用sdptool brower [address] 可以查看我们的设备所支持的协议和功能 
  下面是例子，先看看自己本机的信息 
  
  好了，再看看我的手机 
  

  利用蓝牙发送文件

  利用蓝芽传送文件使用的都是前面提到的 Obex 协议，这里介绍几个用法。 
  与手机互相推送文件 
  这是使用手机或计算机提供的”OBEX Object Push” (0x1105)服务，由另一方向其推送文件。使用的工具是 openobex-apps 包里的 obex_test工具

  首先是向手机推送，对于我的手机，推送服务在频道8:

  obex_test -b  04:02:1F:A2:B2:AF

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• 可以看到，执行完 obex_test 之后，进入一个交互状态，首先建立连接，然后传送文件 (本地文件名是 test.jpg，存在手机上叫 get.jpg最后，退出。这个过程需要看着点手机屏幕，可能要你确认是否连接，文件存放在哪里，当然，这个和手机有关。

  现在也可以看看手机向计算机推送，首先应该让手机进入接收状态，如果本地没有启动 Object PUSH 服务，己把它加上:

  sdptool add OPUSH

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• 现在进入接收状态，注意要使用计算机 (local) 的地址和频道号:

  obex_test -b FF:FF:FF:00:00:00 9

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• 现在，计算机进入了接收模式，在手机侧发送文件到计算机就可以了。 
  使用 obexftp 上传下载

  使用”OBEX File Transfer” (0x1106)服务的 obexftp 是一个方便的工具，我们可以查看手机上的内容，并进行上传下载，对于我的手机，对应的频道是 9 (参考上面的 sdptool browse 的结果)。

  看看有哪些目录:

  obexftp -b 04:02:1F:A2:B2:AF -B 9 -l

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• 下载文件，我们把它一个啊a.mp3取下来

  obexftp -b 04:02:1F:A2:B2:AF -B 9 -c audio -g a.mp3

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• 利用蓝芽手机拨号

  我们说过，蓝芽的一个几本功能就是模仿串口，串口的重要作用之一 (可能是最重要的了) 就是拨号，传统的 DTE 也就是 Modem 嘛。实际上，通过 rfcomm，蓝芽连接可以反映在 /dev/rfcomm0 这样的字符设备上，像串口一样操作。当然，我们最好先定义 /etc/bluetooth/rfcomm.conf，里面根据手机的设备号和频道号写上

  rfcomm0 {
         # Automatically bind the device at startup
      bind yes;
  
         # Bluetooth address of the device
      device 04:02:1F:A2:B2:AF;
  
         # RFCOMM channel for the connection
      channel 1;
  
         # Description of the connection
      comment "GatieMe";
  }

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• 这样，在启动 bluetooth 服务的时候，就已经自动连接上了，而不需要使用rfcomm (1) 命令自己费力气了。现在，可以使用任意一个喜欢的串口程序 (minicom, gtkterm 等等) 来对 /dev/rfcomm0 进行拨号了

  输入 AT 命令的第一个命令:

  AT
  OK

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• 试着播一下号

  ATD1824950512;

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• 这个是随便写的号码，大家找认识的号码播哦 (故意少写了两位，省得万一试到人家头上，呵呵)。 
  拨号就是这么简单，理论上讲，GPRS 连接应该也可以实现，不过，没有笔者开通业务，就算了，留给读者自己研究吧，呵呵。

  连接蓝牙设备如手机

  在Linux使用蓝牙最方便是使用bluez-util自带向个命令来测试。 
  我们这里采用市面最容易找到的蓝牙耳机来做测试，通过蓝牙适配器来进行通信。 
  mincom进入arm板，首先我们插入我们的蓝牙适配器，出现如下提示 
  

  说明arm板已经已经识别了我们的蓝牙适配器，设备名字为/dev/usbdev1.4 
  然后lsusb，查看我们的USB设备

  检测USB设备,lsusb

  #lsusb
  Bus 001 Device 004: ID 0a12:0001 Cambridge Silicon Radio, Ltd Bluetooth Dongle (HCI mode)
  Bus 001 Device 003: ID 0e0f:0002
  Bus 001 Device 001: ID 0000:0000
  Bus 002 Device 001: ID 0000:0000

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• 查看hci设备,hciconfig

  

  激活我们的蓝牙设备hciconfig hci0 up

  前面已经说过我们的蓝牙适配器的设备名为usbdev1.4,因此采用如下命令激活

  hciconfig usbdev1.4 up

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  扫描可连接的蓝牙设备

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  查看设备支持的协议和功能

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  sdptool brower 00:13:EF:A0:00:AF

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• 增加自动配对设置

  通过修改 /etc/bluetooth/rfcomm.conf可增加可扫描蓝牙地址 
  增加一个新的蓝牙设备，在启动时默认不练连接，设备地址为00:13:EF:A0:00:AF，使用频道1，设备名称为GPFILE Morr2 。

  rfcomm0{
          bind no;
          device 00:13:EF:A0:00:AF;
          channel 1;
          comment "GPFILE Morr2";
  }

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• 首次连接需要创建设备结点

  注意只需要在第一次连接时设置设备结点 
  使用如下命令可直接创建设备结点

  rfcomm create dev #它将创建于/dev/rfcomm0 设备结点

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• 其实，它等同于如下命令系列

  mknod /dev/rfcomm0 c 216 1
  chmod 666 /dev/rfcomm0
  rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:13:EF:A0:00:AF 1

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• 或者直接mknod -m 666 /dev/rfcommX c 216 1 
  其中rfcomm用于绑定下面会我们会提到

  增加SDP消息信息

  为了减少麻烦，把所有支持的蓝牙服务都加上.

  sdptool add --channel=1 DID SP DUN LAN FAX OPUSH FTP HS HF SAP NAP GN PANU HID CIP CTP A2SRC A2SNK SYNCML NOKID PCSUITE SR1

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• 增加蓝牙串口绑定

  利用实用工具rfcomm可以把遵循RFCOMM的服务bind到一个类似的串口设备上。在绑定之前，必须确保/dev下有rfcomm*的设备，如果没有，就参照前面自己建立

  rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:13:EF:A0:00:AF 1

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• #rfcomm bind /dev/rfcomm0 蓝牙设备地址 通道,这个命令可选 
  此时我们输入rfcomm0会发现 
  

  如果希望解除蓝牙绑定 
  格式：sudo rfcomm release /dev/rfcomm0 蓝牙设备地址 通道 
  这样就可以绑定了，比如我需要用手机拨号上网的功能，看到它的Channel 1 是RFCOMM 的Dialup Networking 功能，则即将00:13:EF:A0:00:AF 设备的Channel 1 服务绑定到/dev/rfcomm0 上，这样，就相当于建立了一个虚拟的串行连接到一个可以拨号的无线modem上了，打开minicom ，设置串口为 /dev/rfcomm0，波特率19200，8N1，键入atz，返回OK。用ppp就可以拨号上网了，第一次连接时手机会弹出个输入框问PIN code，以后就不用了。同样我们也使用类似方法使用手机的GPS功能 
  另外，sdpd程序是本设备提供给对外的看到的服务，可以通过sdptool add –channel=X SP来增加对外的服务

  连接蓝牙设备

  hcitool cc 00:13:EF:A0:00:AF

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• 连接蓝牙耳机

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  前面的工作和连接蓝牙设备相同，都需要激活蓝牙，然后我们开始扫描

  扫描耳机，得到bdaddress

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  如果连接蓝牙耳机的话，可能需要更多的配置。 
  在之前的版本bluez2.X中我们可以直接使用btsco，后来更名为plugz(bluetooth-alsa)，但是这个项目已经很久没有维护了，当然对于我们来说PulseAudio可能是更好的选择

  hcitool scan

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• 配置工作

  modprobe snd_bt_sco
  hciconfig hci0 void 0x0060
  btsco bdaddress (这里的bdaddress就是扫描出来的结果)

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• 建立连接后，设备被映射成/dev/dsp1

  连接串口设备

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  当然对于我们也可以直接使用串口协议rfcomm进行连接，其他一些配置信息同上，我们在rfcomm.conf中填写配置信息，然后使用rfcomm connect即可连接

  下面是我为了板子连接蓝牙GPS所设置的脚本，大家可以看下

  #########################################################################
  # File Name: bluetooth-gps.sh
  # Author: GatieMe
  # mail: gatieme@163.com
  # Created Time: 2015年10月19日 星期二 14时36分31秒
  #########################################################################
  #!/bin/bash
  
  hciconfig 1-1.4 up  #  激活蓝牙
  #hciconfig 1-1.4 piscan # 设置蓝牙可见性
  #hcitool scan       #  扫描蓝牙设备
  address=00:1C:EF:00:48:48
  chanle=1
  # 
  mknod -m 666 /dev/rfcomm0  c 216 1  # 创建设备结点
  #rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:10:22:01:00:44 $chanle
  # 如果在rfcomm中填写了设备信息，可直接使用rfcomm create dev创建
  #sdptool add --channel=$ch DID SP DUN LAN FAX OPUSH FTP HS HF SAP NAP GN PANU HID CIP CTP A2SRC A2SNK SYNCML NOKID PCSUITE SR1
  
  # 连接蓝牙GPS设备，我的设备地址为00:1C:EF:00:48:48，频道1
  rfcomm connect 0 $address $chanle &
  #以上命令等同于rfcomm connect /dev/rfcomm0 00:1C:EF:00:48:48 1 &

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• 以上是针对板子作为host来发起配对请求的，如果是希望自己的板子做slave的话 
  3.设置rfcomm后台监听:

  rfcomm listen /dev/rfcomm0 1 &

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• 以上两种情况任何一种连接ok,就可以操作rfcomm0口来进行正常串口通讯了.

  蓝牙连接上了GPS设备 
  

  通过/dev/rfcomm0读取GPS信息

  

  连接总结

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  作为host

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  • 首先配置蓝牙初始化信息hcid.conf
  • 在rfcomm.conf中配置设备信息（如果希望手动创建设备，此步可以跳过）
  • 查询要连接设备的信息sdptool browse XX:XX:XX:XX:XX
  • 设置连接rfcomm connect 0 XX:XX:XX:XX:XX 1&

  作为slave

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  • 首先配置蓝牙初始化信息hcid.conf
  • 在rfcomm.conf中配置设备信息（如果希望手动创建设备，此步可以跳过）
  • 设备SDP ， sdptool add --channel=x SP x就是未使用的channel号.
  • 设置后台监听rfcomm listen /dev/rfcomm0 1&

  注意

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  配置文件的读取问题

  之前在编译的时候，没有配置配置文件的路径，导致在板子上配置信息不能读取，是因为我们在编译时有个–sysconfdir这个选项没有设置，默认的路径是我们安装路径的/etc下，对于我们编译的库来说就是/opt/arm/bluez/etc下，也就是说我们得在板子上同样将配置文件或者库放到这个目录下，配置文件才能读取。

  

  但是我们也可以使用其他的方式,-f 参数来制定配置文件的信息

  比如hcid.conf配置文件就使用hcid -f /etc/bluetooth/hcidconf

  而rfcomm.conf配置文件就使用rfcomm -f /etc/bluetooth/rfcomm.conf

  这样强制制定配置文件的路径也是可以的。

  bluez库的架构

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  我们看到我们编了一堆包，但是其实，所有的操作都只是为了编译bluez-util 这个包。 
  bluez的协议层模块和驱动，都已经内置在内核中了，我们移植的只是bluez应用层提供的一些工具包和API，或者说就是命令。是为了我们更好的使用bluetooth。

  bluez-lib提供了基本的函数API，也就是库 
  而dbus和glib等提供了一些其他工具包需要的函数API 
  也就是说前面编译的包都是bluez-util的依赖库，是为了让我们顺序的编译好工具命令

  在bluez4.X和最新版bluez5.X中，已经将bluez-lib和bluez-util合并成了一个包，方便我们交叉编译。

  其实不仅bluez的架构是这样的，我们linux下使用的很多协议或者库，都是这样的，最基本的物理层或者协议和驱动都在内核中，而我们平台移植就只需要移植一套工具包就可以，最简单的例子就是alsa声卡设备的接口。