CGAL：计算三个点的Delaunay三角剖分-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/T20151470/article/details/147710081

引言

计算几何是计算机科学中研究几何问题的算法设计与分析的重要分支。Delaunay三角剖分作为计算几何中的基础算法，在计算机图形学、地理信息系统、有限元分析等领域有着广泛应用。本文将深入探讨如何使用CGAL（Computational Geometry Algorithms Library）计算三个点的Delaunay三角剖分，分析其实现原理，并解读输出结果。

一、Delaunay三角剖分概述

Delaunay三角剖分是对于给定平面点集的一种特殊三角剖分，满足"空外接圆"性质：即任意三角形的外接圆内不包含其他点。这种三角剖分具有最大化最小角、局部最优性等重要性质，使其成为许多应用领域的首选方法。

对于三个点的情况，Delaunay三角剖分相对简单，但仍能体现CGAL处理几何问题的精确性和鲁棒性。当三个点不共线时，它们自然形成一个三角形；若共线，则形成退化情况。

二、CGAL库简介

CGAL是开源的C++计算几何算法库，提供了一系列高效、可靠的几何算法实现。其主要特点包括：

精确计算：使用精确谓词和精确构造，避免浮点误差
泛型编程：通过模板提供高度可定制的算法实现
丰富功能：包含多种计算几何算法和数据结构

在本文示例中，我们将使用CGAL的Delaunay三角剖分模块，并结合CORE库的精确数值计算功能。

三、代码实现与分析

完整代码实现

#include <CGAL/CORE_Expr.h>
#include <CGAL/Simple_cartesian.h>
#include <CGAL/Delaunay_triangulation_2.h>
#include <iostream>

// 使用CORE库的精确实数类型
typedef CORE::Expr Real;

// 定义基于精确实数类型的简单笛卡尔内核
typedef CGAL::Simple_cartesian<Real> Kernel;

// 定义Delaunay三角剖分类型
typedef CGAL::Delaunay_triangulation_2<Kernel> DelaunayTriangulation;

// 定义二维点类型
typedef Kernel::Point_2 Point_2;

int main() {
    // 创建Delaunay三角剖分对象
    DelaunayTriangulation dt;
    
    // 定义三个点
    double two = 2;
    Point_2 p(0, 0);                 // 原点
    Point_2 q(std::sqrt(two), 1);    // (√2, 1)
    Point_2 r(0, 1);                 // (0, 1)
    
    // 插入点到三角剖分中
    dt.insert(p);
    dt.insert(q);
    dt.insert(r);
    
    // 输出三角剖分信息
    std::cout << dt << std::endl;
    
    return 0;
}

代码解析

头文件包含：
- CGAL/CORE_Expr.h：提供精确数运算功能
- CGAL/Simple_cartesian.h：提供简单笛卡尔坐标系支持
- CGAL/Delaunay_triangulation_2.h：Delaunay三角剖分实现
类型定义：
- Real：使用CORE库的Expr类型实现精确计算
- Kernel：基于精确实数类型的几何内核
- DelaunayTriangulation：二维Delaunay三角剖分类型
主函数逻辑：
- 创建三角剖分对象
- 定义三个测试点（包括一个含√2的点）
- 将点插入三角剖分
- 输出结果

关键点说明

精确计算：使用CORE::Expr确保√2等无理数的精确表示，避免浮点舍入误差。
点插入顺序：Delaunay三角剖分的性质保证结果与点插入顺序无关。
输出格式：CGAL提供了三角剖分的流输出操作符，方便调试和结果检查。

四、输出结果解析

程序输出示例：

输出结构详解

基本信息行 4 4 2：
- 第一个4：顶点总数（3个有限点+1个无限远点）
- 第二个4：面总数（1个有限面+3个无限面）
- 2：边数

顶点坐标：

0 0       // 顶点0
1.41421 1 // 顶点1 (√2,1)
0 1       // 顶点2

顶点3是隐含的无限远点

面邻接关系：
```
2 0 3
1 2 3
0 1 3
2 1 0
```
- 每行对应一个面的三个邻接面索引
- 最后一行2 1 0对应有限三角形
面顶点索引：
```
2 1 3
0 2 3
1 0 3
2 0 1
```
- 每行表示一个面的三个顶点（逆时针顺序）
- 2 0 1是实际的有限三角形